滾珠絲杠閉環(huán)智能化數(shù)控應(yīng)用的研究.pdf

1、該文主要是對(duì)滾珠絲杠磨削加工中絲杠熱變形進(jìn)行了定量分析,并用計(jì)算機(jī)進(jìn)行了仿真,同時(shí)對(duì)誤差智能補(bǔ)償控制系統(tǒng)進(jìn)行了部分改進(jìn)和構(gòu)建.在現(xiàn)有的物體導(dǎo)熱理論基礎(chǔ)上,該文先后建立被磨削絲杠溫度分布的離散和連續(xù)的一維、二維模型,使兩者相互補(bǔ)充.在建立離散模型時(shí),該文提出了將能量守恒法應(yīng)用于每一離散節(jié)點(diǎn)從而得其差分方程,克服以往應(yīng)用泰勒計(jì)數(shù)法而帶來(lái)與實(shí)際物理意義不符的情況.由于目前很少就環(huán)狀移動(dòng)熱源引起的導(dǎo)熱問(wèn)題給出其分析解法,故在建立連續(xù)模型時(shí),提出

2、了兩種方法,即分離變量法和熱源積分法,實(shí)例仿真的效果證明后者更具有簡(jiǎn)單性和實(shí)用性.絲杠磨削中其熱變形受多種因素的影響,無(wú)論是理論計(jì)算還是實(shí)際測(cè)得都不能濾除隨機(jī)因素的影響,在此提出了當(dāng)出現(xiàn)隨機(jī)因素時(shí)利用離散勒讓德多項(xiàng)式進(jìn)行曲線擬合外推進(jìn)行預(yù)報(bào),用該數(shù)據(jù)作為送于微機(jī)系統(tǒng)的補(bǔ)償值.對(duì)誤差智能補(bǔ)償系統(tǒng)的改進(jìn)體現(xiàn)在該系統(tǒng)中對(duì)校正裝置使用了智能控制系統(tǒng),整個(gè)誤差補(bǔ)償系統(tǒng)采用了自適應(yīng)控制以減少各種干擾和隨機(jī)因素的影響,這樣可使得計(jì)算機(jī)采樣周期大大減少