磁流減振器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制系統(tǒng)的仿真研究.pdf

1、基于磁流變阻尼器構(gòu)造的磁流減振器由于結(jié)構(gòu)簡單、能耗低、出力大、響應(yīng)速度快、阻尼力連續(xù)順逆可調(diào)，并可方便地與微機(jī)控制結(jié)合等優(yōu)良特點(diǎn)，已經(jīng)成為工程結(jié)構(gòu)新一代高性能和智能化的減振裝置，在結(jié)構(gòu)減振方面擁有良好的應(yīng)用前景。磁流減振器基于磁流變液的可控性而設(shè)計(jì)，因而在實(shí)際應(yīng)用中磁流減振器的控制系統(tǒng)最為關(guān)鍵。如何利用磁流減振器的主動控制特性，建立磁流變阻尼器的動力學(xué)模型，并采取相應(yīng)的控制策略，是目前研究中亟待解決的問題。 本文在充分了解國內(nèi)外

2、研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，從磁流減振器動力學(xué)模型的建立、控制方法的設(shè)計(jì)及仿真試驗(yàn)的驗(yàn)證等三個(gè)方面進(jìn)行了較為系統(tǒng)的理論分析與試驗(yàn)研究，提出了較為切實(shí)可行的磁流減振器控制方案及控制策略，本文的主要工作如下： (1)研究磁流變阻尼器的結(jié)構(gòu)和工作原理，以雙筒磁流減振器為控制對象，建立動力學(xué)模型； (2)以磁流減振器為對象，分析振動控制系統(tǒng)的三種類型，提出以半主動控制作為本文的研究思路； (3)結(jié)合磁流減振器控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，通

3、過分析比較各控制方法的優(yōu)劣，設(shè)計(jì)出本文采用的控制策略，即將人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模型預(yù)測控制技術(shù)相結(jié)合，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線性適應(yīng)性控制磁流減振系統(tǒng)；通過模型預(yù)測技術(shù)彌補(bǔ)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性不足的特點(diǎn)，構(gòu)造磁流減振器的控制系統(tǒng)； (4)分析了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的的原理、學(xué)習(xí)訓(xùn)練過程，并針對BP網(wǎng)絡(luò)的缺點(diǎn)提出一系列改進(jìn)方案； (5)利用：MATLAB神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱設(shè)計(jì)BP網(wǎng)絡(luò)控制器，并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的Simulink形式；結(jié)合模型預(yù)測控制技術(shù)設(shè)計(jì)