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1、本文闡述了工業(yè)以太網(wǎng)和PROFINET技術(shù)的發(fā)展歷史和背景知識(shí),指出了以太網(wǎng)用于工業(yè)控制時(shí)所具有的優(yōu)勢(shì)和存在的問(wèn)題;分析了以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)能力,并結(jié)合當(dāng)前的以太網(wǎng)新技術(shù)提出了改進(jìn)以太網(wǎng)實(shí)時(shí)能力的方法:使用全雙工(Full-Duplex)交換式以太網(wǎng)技術(shù);對(duì)交換式以太網(wǎng)用于實(shí)時(shí)工業(yè)通信時(shí)的性能進(jìn)行了深入的評(píng)估。 研究了工業(yè)以太網(wǎng)PROFINET技術(shù)的系統(tǒng)模型和通信調(diào)度機(jī)制,并闡述了其實(shí)現(xiàn)方案。通過(guò)使用PROFINET,設(shè)備制造商或系統(tǒng)
2、工程師為設(shè)計(jì)、安裝和投運(yùn)所投入的成本將達(dá)到最小化。重點(diǎn)研究了PROFINETIO,PROFINETCBA和PROFINET實(shí)時(shí)通信。在ARM7核微處理器基礎(chǔ)上,論述了將uC/OSⅡ和1wIP移植到AT91x40x微處理器上的要點(diǎn),設(shè)計(jì)并制作了基于以太網(wǎng)和TCP/IP的以太網(wǎng)控制器,可以作為開(kāi)發(fā)PROFINETIO設(shè)備的基礎(chǔ)。 本課題對(duì)工業(yè)以太網(wǎng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)之一的PROFINET技術(shù)進(jìn)行了開(kāi)創(chuàng)性研究,具有極大的市場(chǎng)開(kāi)發(fā)潛力,對(duì)自動(dòng)化控
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