基于實時工業(yè)以太網(wǎng)的PAC系統(tǒng)關鍵技術研究與實現(xiàn).pdf

1、可編程自動化控制器(PAC-ProgrammableAutomationController)采用開放的工業(yè)標準，集成運動控制、邏輯等多領域功能，擁有通用的開放平臺以及高性能等諸多優(yōu)勢，在工廠自動化領域得到快速發(fā)展。實時工業(yè)以太網(wǎng)由于具有大網(wǎng)絡覆蓋、高帶寬、高可靠性等特點，世界上主流PAC系統(tǒng)廠商已經(jīng)開始了工業(yè)以太網(wǎng)在PAC系統(tǒng)的應用研究，并相繼推出了兼容工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的PAC產(chǎn)品。針對國內(nèi)具有自主知識產(chǎn)權的實時工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議在PAC系

2、統(tǒng)中的應用研究較少，本文采用開放式組件化可重構的自動化軟件平臺CoDeSys，基于EtherMAC實時工業(yè)以太網(wǎng)總線對PAC系統(tǒng)的關鍵技術進行了研究，并利用基于實時工業(yè)以太網(wǎng)的PAC系統(tǒng)開發(fā)了9通道21軸型材加工組合機床控制系統(tǒng)。
　　 本文基于EtherMAC實時工業(yè)以太網(wǎng)運動控制平臺，分析了PAC系統(tǒng)的功能需求，構建了由工控機、以太網(wǎng)總線、運動控制卡和IO模塊組成的PAC系統(tǒng)硬件方案，并設計了PAC編程系統(tǒng)+運行系統(tǒng)的軟件結

3、構。
　　 由于開放式自動化控制軟件平臺CoDeSys的運行時(CoDeSysControl)與實時工業(yè)以太網(wǎng)總線分別具有各自的通訊接口，本文設計了以OEM組件的方式實現(xiàn)二者交互控制數(shù)據(jù)。編寫的IO驅動使得用戶可以在PAC系統(tǒng)編程環(huán)境中，采用符合國際標準IEC61131-3的語言操作EtherMAC實時工業(yè)以太網(wǎng)總線40模塊。
　　 本文根據(jù)PLCopen國際組織標準在運動控制方面的功能塊定義，編寫了實時工業(yè)以太網(wǎng)總線的