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1、該文以國(guó)產(chǎn)A186型梳棉機(jī)為實(shí)際研究對(duì)象,在有實(shí)際應(yīng)用前景的情況下進(jìn)行"隨機(jī)擾動(dòng)下勻整控制系統(tǒng)算法的比較性研究".在整個(gè)研究過(guò)程中,首先針對(duì)梳棉機(jī)內(nèi)在機(jī)理比較復(fù)雜,常常伴有不可測(cè)的隨機(jī)擾動(dòng)的特性,設(shè)計(jì)數(shù)字濾波器并將其串連于PID控制回路中用于克服隨機(jī)擾動(dòng).在取得一定效果的情況下,將數(shù)字濾波器分別應(yīng)用于PID自整定控制系統(tǒng)和模糊控制系統(tǒng).確定了相應(yīng)的控制器形式后,分別對(duì)PID自整定控制器和模糊控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì),然后在實(shí)驗(yàn)室條件下,以現(xiàn)場(chǎng)實(shí)
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