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1、內(nèi)蒙古大學(xué)碩士學(xué)位論文倒立擺TS模糊控制系統(tǒng)降維問題研究姓名:高麗麗申請學(xué)位級別:碩士專業(yè):模式識別與智能系統(tǒng)指導(dǎo)教師:石辛民20050101RESEARCHOilTSMODELtEDUCEDIMENSIONinINVERTEDPENDULUMSYSTEMABSTRACTInvertedpendulumsystemisatypicallyrapid,multivariable,nonlinearabsolutelyinstability
2、system,anditisthefavoriteprobleminthecontroltheoryandapplicationBecauseitisatypicalexperimentdevicetotestthemodemcontroltheory,andalsoitscontroltechniqueandideaisusefultoaverageindustrialprocessForinvertedpendulum,thisar
3、ticlemadeastudyonTSfuzzycontrollerteducedimensionAfterconciselyintroducingthedevelopmentandcurrentsituationofinvertedpendulumsystemresearch,themechanismandmathematicalmodelofinvertedpendulumarepresentedAndthearticlealsoi
4、ntroducesfuzzytheoryandfuzzycontrollerSecondlythearticlediscussesTSfuzzycontrollerManysimulationresearchesonTScontrollerofinvertedpendulumhavebeendoneusingMATLABandSIMULINKThirdlyaTSfuzzycontrollerteducedimensionispresen
5、tedinthisarticleTheonlyantecedentvariableistakeninthemethod,suchasangularposition,angularvelocitycartposition,andcartvelocityToexpressthedifferentroleofeachinputitemonsystemperformanceclearlyadynamicimportancedegreeiscon
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