T-S模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，T-S模糊控制系統(tǒng)被越來(lái)越多的研究者喜愛(ài)。模糊控制是一種依靠操作者的工作經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)的控制過(guò)程。對(duì)于那些有經(jīng)驗(yàn)的操作者來(lái)說(shuō)，他們往往依靠豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，采用適當(dāng)?shù)牟呗詠?lái)巧妙的控制一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)。假如將這些操作者的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)加以總結(jié)和描述，并且用語(yǔ)言表達(dá)出來(lái)，就會(huì)得到一種定性的，不精確的控制規(guī)則，然后將它量化，就轉(zhuǎn)化成為模糊控制算法。對(duì)于任何一個(gè)系統(tǒng)必須滿足是穩(wěn)定的，才能有條不紊的工作，因此，本文針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，展開(kāi)了對(duì)

2、T-S模糊控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究。
　　本論文主要是對(duì)T-S模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行分析，首先中將模糊Lyapunov函數(shù)方法和廣義系統(tǒng)方法相結(jié)合，給出了一種廣義模糊Lyapunov函數(shù)的定義方法。然后研究了T-S模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題，給出新的穩(wěn)定性條件和基于LMI的PDC的的鎮(zhèn)定控制器設(shè)計(jì)方法，以及在這種方法下T-S的穩(wěn)定性。這種方法既克服了單一Lyapunov函數(shù)方法保守性較大的缺點(diǎn)，又解決了模糊Lyapunov函數(shù)方法計(jì)算量過(guò)