無線傳感器網絡地理位置路由與移動節(jié)點定位技術研究.pdf

1、由于受到傳感器節(jié)點自身因素限制和周圍環(huán)境一些不定因素的影響，嚴重阻礙了無線傳感器網絡的應用和發(fā)展。因此，降低能耗和提高數(shù)據傳輸可靠性是無線傳感器網絡的核心問題。路由協(xié)議是網絡數(shù)據交互的紐帶，低能耗、高可靠性的路由設計則是解決上述問題的有效途徑。此外，地理位置是傳感器節(jié)點采集數(shù)據中必不可少的部分，沒有位置信息的監(jiān)測消息通常毫無意義，因此無線傳感器網絡節(jié)點的定位也具有極其重要的地位。
　　本文針對目前一些基于無線傳感器網絡的應用中存在

2、多個源節(jié)點同時向多個移動 sink節(jié)點傳輸數(shù)據的需求，提出了一種新型的低能耗、高可靠性地理位置路由協(xié)議；同時，為了確定路由過程中各個節(jié)點的地理位置，本文主要針對網絡中移動節(jié)點的定位提出了一種改進的蒙特卡羅定位算法。
　　1．在路由協(xié)議設計方面。采用了將目標區(qū)域劃分為多個虛擬網格的思想；對網格內的節(jié)點管理和節(jié)點間通信方式都作了相關說明；通過引入候選轉發(fā)節(jié)點集合、坐標系集合、搜索框集合、求助計時器和重傳計數(shù)器等，保證了數(shù)據高效穩(wěn)定地轉

3、發(fā)到 sink節(jié)點；通過引入容忍圓有效地降低了系統(tǒng)能耗，并在理論上推導出了最優(yōu)的容忍半徑和最優(yōu)虛擬網格邊長。
　　2．在定位算法設計方面。闡述了粒子濾波的原理和利用蒙特卡羅方法對無線傳感器網絡中移動節(jié)點定位的方法；介紹了典型的蒙特卡羅定位算法并提出了其不足之處和改進方案；在預測階段通過采用均衡選取樣本的方法，來獲得更加合理有效的樣本；通過引入節(jié)點平均速率、最大位置誤差和節(jié)點可信度，獲取了更加可信的臨時錨節(jié)點，進一步縮小了錨盒，從而