無線傳感器網(wǎng)絡(luò)自主移動節(jié)點定位技術(shù)研究.pdf

1、在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)中，自主移動節(jié)點能夠獲知自身的運動信息，包括相對位移和相對偏轉(zhuǎn)角度，其定位技術(shù)具有一定的獨特性。本文主要針對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)自主移動節(jié)點的定位及信標節(jié)點的配置算法展開研究。
　　 文中首先介紹了基本節(jié)點定位技術(shù)，詳細的分類綜述了移動節(jié)點定位算法。繼而，針對不同的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用場合，結(jié)合自主移動節(jié)點的特點提出了相應(yīng)的改進定位算法。當無線傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測范圍較小時，為了消除傳統(tǒng)測距算法的誤差給出歷史定位算法

2、，將前次的定位結(jié)果作為附加偽信標節(jié)點引入到當前定位中。在此基礎(chǔ)上結(jié)合節(jié)點的相對偏轉(zhuǎn)角度信息提出綜合預(yù)測算法，并且描述了具體的實施方法，給出了相關(guān)實驗結(jié)果。
　　 當傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測范圍較大時，本文提出了基于運動信息的蒙特卡羅定位算法，利用節(jié)點的運動信息縮小預(yù)測階段的采樣范圍，有效減小采樣次數(shù)，同時結(jié)合節(jié)點的運動角度改進濾波方法。通過仿真實驗與現(xiàn)有的蒙特卡羅定位算法進行了詳細的比較分析，提出的定位策略能夠大幅提高定位精確度。