空間互聯(lián)系統(tǒng)的分散控制.pdf

1、空間互聯(lián)系統(tǒng)的控制信息規(guī)模龐大，階數(shù)高，且系統(tǒng)的傳輸測(cè)量信號(hào)受一定的限制，傳統(tǒng)的集中控制方法很難滿足設(shè)計(jì)要求，分散控制成為近年來的研究熱點(diǎn)之一。因此，本文研究了空間互聯(lián)系統(tǒng)的分散控制方法。
　　 本文從互聯(lián)信息約束的方面，研究了空間互聯(lián)系統(tǒng)的分散控制兩種方法：一是將子系統(tǒng)的互聯(lián)信息作為擾動(dòng)設(shè)計(jì)分散控制器，使得閉環(huán)穩(wěn)定；二是將子系統(tǒng)的互聯(lián)信息作為子系統(tǒng)的狀態(tài)處理設(shè)計(jì)魯棒控制器，對(duì)擾動(dòng)有抑制作用。
　　 1)提出了將分散控制

2、理論和μ綜合方法相結(jié)合的控制方案，針對(duì)三級(jí)張拉整體結(jié)構(gòu)這種串聯(lián)式互聯(lián)模型提出了簡(jiǎn)化子系統(tǒng)模型，并結(jié)合魯棒控制工具μ綜合方法對(duì)張拉整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行分散魯棒振動(dòng)主動(dòng)控制，經(jīng)仿真驗(yàn)證，設(shè)計(jì)的控制器使得閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定且能有效的抑制擾動(dòng)，分析結(jié)果表明該方法結(jié)合不僅降低了控制器的階數(shù)，而且有利于提高分散控制的局部控制效果。
　　 2)提出了一種基于H∞控制LMI控制理論的分散控制方法，將互聯(lián)信息作為子系統(tǒng)狀態(tài)，針對(duì)這種擴(kuò)張的子系統(tǒng)設(shè)計(jì)魯棒控制器，