數(shù)控肋骨冷彎機成形測量控制系統(tǒng)誤差傳遞機理研究.pdf

1、數(shù)控肋骨冷彎機是一種用來彎制船舶肋骨的全自動化的加工設備。成形測量控制系統(tǒng)是冷彎機的重要組成部分，其可以實現(xiàn)對待加工肋骨材料位置信息的實時檢測。檢測裝置的功能是對冷彎成形加工中的肋骨成形形狀進行檢測，實時地將檢測到的數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)。數(shù)控肋骨冷彎機作為加工設備，其加工機構也存在一定的誤差，包括系統(tǒng)誤差和隨機誤差。本文分別對這兩者進行說明，重點介紹數(shù)控肋骨冷彎機成形測量控制系統(tǒng)的隨機誤差。
　　 本文以數(shù)控肋骨冷彎機的成形測量控

2、制系統(tǒng)為研究對象，運用理論分析與數(shù)值計算相結合的研究方法，對數(shù)控肋骨冷彎機的成形測量控制系統(tǒng)進行隨機誤差的分析。
　　 首先簡要分析了該機構的系統(tǒng)誤差，重點分析其主要的隨機誤差源，分別對各誤差源進行公式推導，進而得出在各個誤差源的狀態(tài)下成形控制角的計算公式；之后運用誤差傳遞的基本理論結合編程語言建立了在各種誤差狀態(tài)下的隨機誤差傳遞函數(shù)，這也是本文研究的重點內容；在傳遞函數(shù)的基礎上，將現(xiàn)場的兩組真實數(shù)據(jù)應用到函數(shù)中，通過添加各種隨