一個(gè)工業(yè)控制專(zhuān)用的嵌入式實(shí)時(shí)微內(nèi)核研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、傳統(tǒng)工業(yè)控制通常以工控機(jī)為硬件平臺(tái)來(lái)構(gòu)建監(jiān)控系統(tǒng)，這種模式的監(jiān)控系統(tǒng)存在成本高、體積大、安裝及后期維護(hù)復(fù)雜等缺點(diǎn)。隨著微處理器運(yùn)算、處理能力日益強(qiáng)大，同時(shí)隨著嵌入式應(yīng)用技術(shù)的快速發(fā)展，基于嵌入式系統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備已經(jīng)得到了廣泛的使用。 嵌入式系統(tǒng)的研究工作，其中很重要的一部分研究工作集中在嵌入式操作系統(tǒng)方面。針對(duì)嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng)的研究、系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性問(wèn)題應(yīng)當(dāng)放在極其重要的地位加以考慮。系統(tǒng)不僅需要保證數(shù)據(jù)采集、控制、傳輸?shù)戎芷?/p>

2、任務(wù)在確定時(shí)間內(nèi)完成，也要保證突發(fā)事件等非周期任務(wù)的及時(shí)響應(yīng)。因此，工業(yè)控制所用的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)該是實(shí)時(shí)系統(tǒng)。而現(xiàn)有無(wú)論是商用還是用于科研的嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核都并非針對(duì)其特點(diǎn)設(shè)計(jì)，在工業(yè)控制中，都會(huì)產(chǎn)生大量的開(kāi)銷(xiāo)，無(wú)法很好的滿足系統(tǒng)控制需要對(duì)數(shù)據(jù)快速響應(yīng)的要求。因此，需要設(shè)計(jì)一種新的嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)內(nèi)核來(lái)滿足工業(yè)控制中的要求。微內(nèi)核具有靈活性、可靠性性、宜于裁減和移植的特點(diǎn)，因此論文設(shè)計(jì)中采取的是微內(nèi)核結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)。 本篇論文主要設(shè)