多自由度摩擦動力系統(tǒng)的算法和控制.pdf

1、摩擦在我們的日常生活和工作中幾乎無處不在。摩擦引起的振動對我們的生活質(zhì)量和工業(yè)生產(chǎn)都有很大的影響。車輛剎車產(chǎn)生的尖鳴聲會使我們心情急躁，工業(yè)生產(chǎn)中機械部件的磨損則會減少設(shè)備的壽命。因此，摩擦是一個需要我們普遍關(guān)注的問題。
　　 在摩擦激振問題的研究中，采用的最多的模型是帶有摩擦的質(zhì)量彈簧傳動系統(tǒng)。對于此系統(tǒng)，實驗上、數(shù)值上、自治的、簡諧激勵以及隨機激勵的情況都已經(jīng)研究的很透徹。在數(shù)值方法的研究中，采用的較多的方法有開關(guān)模型，摩擦

2、光滑化方法，以及事件驅(qū)動法。本文結(jié)合離散映射方法和事件驅(qū)動法提出了事件迭代法，并采用上述方法對單自由度和兩自由度系統(tǒng)進行了詳細(xì)研究，給出了各種方法的比較及其適用的場合。
　　 對摩擦動力系統(tǒng)的控制主要有兩種形式，即控制法向力或切向力。本文分別采用了這兩種形式的控制，通過解析的方法得到了消除stick-slip運動的系統(tǒng)參數(shù)范圍，并且通過了數(shù)值上的驗證。同時，本文采用的控制法向力的方法可以在一定范圍內(nèi)定制系統(tǒng)的平衡位置。
　

3、　 非光滑系統(tǒng)中分段光滑系統(tǒng)是目前的主要研究對象。滑動分岔和擦邊分岔是非光滑系統(tǒng)中主要研究的兩種分岔現(xiàn)象。摩擦動力系統(tǒng)作為一種非光滑系統(tǒng)，其動態(tài)行為非常豐富。對于一個兩自由度的對稱系統(tǒng)，即使采用簡單的經(jīng)典庫侖摩擦律，也會出現(xiàn)混沌運動。在滑動分岔現(xiàn)象中，擦邊滑動分岔會引入混沌運動；本文得到了第二類滑動分岔的解析形式，并且給出了數(shù)值和解析的結(jié)果比較，發(fā)現(xiàn)第二類滑動分岔并沒有得到同樣的結(jié)果。
　　 在本文最后，對以后的研究工作進行了