空間多點(diǎn)檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸與處理的研究.pdf

1、本文研究?jī)?nèi)容是國家863課題《空間多點(diǎn)檢測(cè)虛擬實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的研究》的一部分，是整個(gè)課題的中間環(huán)節(jié)。主要研究和解決四個(gè)問題： (1)空間多點(diǎn)檢測(cè)設(shè)備USB驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)。先對(duì)USB通信體系結(jié)構(gòu)和設(shè)備驅(qū)動(dòng)模式進(jìn)行系統(tǒng)論述、總結(jié)，介紹開發(fā)SYS驅(qū)動(dòng)程序步驟和主要例程及INF文件格式。通過本部分工作，檢測(cè)設(shè)備能被主機(jī)識(shí)別。 (2)空間多點(diǎn)檢測(cè)設(shè)備USB通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用。這部分說明：如何實(shí)現(xiàn)固件程序由主機(jī)下載到設(shè)備中運(yùn)行、

2、USB端點(diǎn)使用和應(yīng)用程序?qū)υO(shè)備的控制、由設(shè)備檢測(cè)得到的數(shù)據(jù)如何進(jìn)行USB傳輸、解析和預(yù)處理。 (3)USB傳輸數(shù)據(jù)的濾波與處理。本部分提出了多種方法，綜合運(yùn)用，對(duì)通過USB傳輸上來的不穩(wěn)定數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波和處理，最終形成穩(wěn)定、可用于坐標(biāo)計(jì)算的數(shù)椐。 (4)Marker點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算。根據(jù)設(shè)備加工精度和檢測(cè)空間要求，分別提出了相對(duì)坐標(biāo)計(jì)算的幾種方法及其實(shí)驗(yàn)，介紹設(shè)備自檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用。最終求得空間各檢測(cè)點(diǎn)的地面絕對(duì)坐標(biāo)，供圖