復(fù)卷機(jī)電控系統(tǒng)動(dòng)態(tài)慣量分析與補(bǔ)償設(shè)計(jì).pdf

1、本文在對(duì)復(fù)卷機(jī)電控系統(tǒng)的構(gòu)造和控制工藝的理解和分析的基礎(chǔ)之上，分析了復(fù)卷機(jī)卷取控制和退卷控制過程中的動(dòng)態(tài)慣量的補(bǔ)償問題。
　　 復(fù)卷機(jī)電控系統(tǒng)作為一個(gè)大慣量、高動(dòng)態(tài)性能要求的系統(tǒng)，尤其是在加減速過程中，頻繁地加速或者減速會(huì)造成系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能不穩(wěn)定，導(dǎo)致紙幅張力突變?nèi)菀桩a(chǎn)生紙幅斷頭或者產(chǎn)品質(zhì)量下降，情況嚴(yán)重時(shí)造成產(chǎn)品不合格。紙幅張力不僅受放卷部分制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的影響，也受到卷取部分收卷速度的影響，所以我們從卷取和退卷這兩部分研究動(dòng)態(tài)慣量的

2、補(bǔ)償問題。
　　 卷取控制中通常采用典型的PI反饋控制，反饋控制是最簡單的控制方式，但不是最有效的。因?yàn)榉答佌{(diào)節(jié)只有在出現(xiàn)偏差之后才能去糾正，屬于滯后控制。單一的PI反饋控制在復(fù)卷機(jī)的加減速過程中控制效果不是很好，本課題中采用變?cè)鲆媲梆伩刂频姆椒◤浹a(bǔ)PI控制的不足。由于卷取控制部分是由機(jī)械上無關(guān)聯(lián)的兩個(gè)電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)的，增加了采用前饋控制補(bǔ)償?shù)碾y度。在補(bǔ)償?shù)臅r(shí)候不僅要考慮底輥?zhàn)陨淼霓D(zhuǎn)動(dòng)慣量還要考慮壓紙輥以及不斷增大的成品紙卷轉(zhuǎn)動(dòng)慣

3、量。本文通過建模找到了他們之間的聯(lián)系以及補(bǔ)償方法，并通過MATLAB仿真驗(yàn)證了方法的可行性。
　　 復(fù)卷機(jī)的退卷張力控制中，主要研究穩(wěn)速情況下慣性轉(zhuǎn)矩的補(bǔ)償以及加減速過程中動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩的補(bǔ)償。通過對(duì)退卷過程中慣性轉(zhuǎn)矩的分析以及仿真，從慣性補(bǔ)償曲線我們得出穩(wěn)速情況下動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)谋匾浴Ｔ谕司磉^程中，紙卷卷徑的變化是影響動(dòng)態(tài)慣量補(bǔ)償?shù)闹匾蛩?，除了給出一般情況下退紙卷卷徑的算法，重點(diǎn)分析了異常狀況下卷徑的計(jì)算方法并進(jìn)行了優(yōu)化。