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1、過(guò)程辨識(shí)是研究生產(chǎn)過(guò)程對(duì)象數(shù)學(xué)模型的理論和方法,是為提高控制系統(tǒng)質(zhì)量、設(shè)計(jì)先進(jìn)控制系統(tǒng)和實(shí)現(xiàn)優(yōu)化控制提供依據(jù)的重要核心技術(shù)。為了適應(yīng)先進(jìn)控制技術(shù)的應(yīng)用需要,過(guò)程辨識(shí)必須與控制器設(shè)計(jì)相結(jié)合,滿足控制器設(shè)計(jì)的需要。在本論文中,針對(duì)集散控制系統(tǒng),從實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā),通過(guò)大量的仿真、對(duì)比、分析,完成的主要工作如下: 1、在漸進(jìn)理論的基礎(chǔ)上,針對(duì)實(shí)驗(yàn)信號(hào)設(shè)計(jì)、模型結(jié)構(gòu)的選擇,滯后的處理,模型的檢驗(yàn)、參數(shù)辨識(shí)等方面進(jìn)行了設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了漸進(jìn)辨
2、識(shí)法。 2、通過(guò)仿真比較,深入研究了各種階躍辨識(shí)的方法,分析了這些方法的優(yōu)缺點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上,改進(jìn)了一種基于泰勒近似的階躍辨識(shí)方法,達(dá)到了更加良好的辨識(shí)效果。 3、針對(duì)閉環(huán)辨識(shí),將漸進(jìn)辨識(shí)法推廣到了閉環(huán)情況下,結(jié)合兩階段閉環(huán)辨識(shí)方法,推導(dǎo)了其算法實(shí)現(xiàn)的步驟,仿真結(jié)果驗(yàn)證了該方法的有效性。 4、討論了單變量非自衡對(duì)象的漸進(jìn)辨識(shí)問(wèn)題,從實(shí)驗(yàn)信號(hào)、辨識(shí)實(shí)驗(yàn)等方面進(jìn)行了設(shè)計(jì)。針對(duì)閉環(huán)和開環(huán)對(duì)象進(jìn)行了仿真,結(jié)果表明漸進(jìn)辨識(shí)法
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