基于四開(kāi)關(guān)三相的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng).pdf

1、近年來(lái)，低成本、低功率、高性能的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制器在民用領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，本文針對(duì)以上需求做了相應(yīng)的研究工作。由于低功率控制器的低成本化主要途徑在于使用較少的功率器件，因此本文的切入點(diǎn)放在逆變器主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化上。 本文在無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)工作原理的基礎(chǔ)上，從降低控制系統(tǒng)成本的角度出發(fā)，分析了其控制器主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的機(jī)理。通過(guò)分析表明，四開(kāi)關(guān)三相拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是簡(jiǎn)化電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中最理想的選擇。然后詳細(xì)分析了四開(kāi)關(guān)三相逆變器的工作

2、原理，并指出其本身固有的幾個(gè)缺點(diǎn)：一是四開(kāi)關(guān)三相逆變器輸出電壓矢量不對(duì)稱；二是非可控相繞組在反電動(dòng)勢(shì)作用下續(xù)流引起的電流波形畸變；三是直流母線電容電壓平衡問(wèn)題。針對(duì)前兩個(gè)問(wèn)題，文中采用了電流滯環(huán)PWM跟蹤控制方式并對(duì)其進(jìn)行了改進(jìn)，對(duì)兩個(gè)可控相繞組中電流進(jìn)行獨(dú)立檢測(cè)和獨(dú)立控制，從而控制流過(guò)電動(dòng)機(jī)三相繞組中的實(shí)際電流波形，使其接近理想電流波形。并在此基礎(chǔ)上采用了不均衡放電法解決了直流母線電容電壓平衡問(wèn)題。 其次為了進(jìn)一步降低系統(tǒng)成本