連續(xù)時間切換系統(tǒng)的魯棒L2-L∞控制問題研究.pdf

1、切換系統(tǒng)是一類重要的混合動態(tài)系統(tǒng)，它包括若干子系統(tǒng)和切換策略組成，該策略協(xié)調(diào)各子系統(tǒng)的運行．許多現(xiàn)實中的物理進程和系統(tǒng)可以用切換系統(tǒng)來描述，例如：通信網(wǎng)絡(luò)，交通控制，化工批處理過程，自動引擎控制，飛行器控制，自動調(diào)速系統(tǒng)控制，生化過程控制等．正是由于其現(xiàn)實和理論上的應(yīng)用，在過去的幾十年里，對于切換系統(tǒng)理論的研究受到了更多學者的關(guān)注．對于此類問題研究的方法主要采用凸組合，單Lyapunov函數(shù)，多Lyapunov函數(shù)，分段Lyapunov

2、函數(shù)，公共Lyapunov函數(shù)，駐留時間和平均駐留時間等方法．線性矩陣不等式是研究切換系統(tǒng)的一種十分重要并且有效的工具．時滯是許多物理進程的一種常見現(xiàn)象，也是使得系統(tǒng)性能變差或者不穩(wěn)定的重要原因，因此具有時滯的切換系統(tǒng)有著重要的很強的物理背景，如網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)和能源系統(tǒng)．本文主要研究了連續(xù)時間切換系統(tǒng)的L2-L∞控制問題，給出了切換系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制器存在的充分條件．另外論文還研究了切換系統(tǒng)中帶有時滯和范數(shù)有界不確定性的情況．本文的結(jié)論主要

3、有：
　　1)線性不確定連續(xù)時間切換系統(tǒng)的魯棒L2-L∞狀態(tài)反饋控制的分析．
　　基于可控性方法和線性矩陣不等式方法，對于線性時變控制系統(tǒng)，依據(jù)全局零點可控和線性矩陣不等式的方法給出了閉環(huán)系統(tǒng)L2-L∞可控的充分條件．同時，通過解相應(yīng)的Riccati微分方程設(shè)計出了相應(yīng)的可鎮(zhèn)定反饋控制器．最后利用數(shù)值型例子驗證了理論的正確有效性．
　　2)具有時滯的不確定連續(xù)時間切換系統(tǒng)的魯棒L2-L∞狀態(tài)反饋控制的分析．