無線移動自組網(wǎng)中自定位算法的研究.pdf

1、無線移動自組網(wǎng)是一種多跳的臨時性的自組織網(wǎng)絡(luò)，它具有動態(tài)變化的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、多跳、無中心、移動終端的局限性等特點。目前無線移動自組網(wǎng)已成為移動通信領(lǐng)域中的一個研究熱點，而節(jié)點定位問題是無線移動自組網(wǎng)中的一個重要研究課題。 本文首先闡述了無線自組網(wǎng)中的定位問題，包括定位算法的基本原理以及測量技術(shù)等。在此基礎(chǔ)上，本文對現(xiàn)有的典型自定位算法進(jìn)行了分類，著重闡述了各類中具有代表性的算法及其原理和特點，并提出了自定位算法的性能評價指標(biāo)。針對現(xiàn)

2、有的定位系統(tǒng)不能完全擺脫GPS定位系統(tǒng)或者固定設(shè)施的輔助的缺點，本文提出了一種完全利用自組網(wǎng)中節(jié)點本身進(jìn)行自主定位的局部化定位系統(tǒng)。 在局部化定位系統(tǒng)中，本文針對無線移動自組網(wǎng)的特點，提出了組的概念，把整個多跳自組網(wǎng)看作是由若干個單跳自組網(wǎng)所組成，即將整個網(wǎng)絡(luò)看成是由若干個局部網(wǎng)絡(luò)所組成，每個局部網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點組成一個組。局部化定位系統(tǒng)的主要思想是在每個組中建立一個局部坐標(biāo)系，先確定每個節(jié)點在局部坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，然后根據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方