基于優(yōu)化的ADRC在異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、ADRC控制器是20世紀(jì)九十年代由我國的韓京清研究員提出來的一種新型控制器，它能夠克服傳統(tǒng)PI控制器快速性與超調(diào)性之間的矛盾，提高控制系統(tǒng)的性能。對于異步電機(jī)這樣一個較為復(fù)雜的控制對象，在高性能的控制策略中提高其磁通觀測的精度至關(guān)重要；實現(xiàn)控制系統(tǒng)的快速而準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)也有重要意義。 論文深入而系統(tǒng)的研究了ADRC的基本理論，分析了自抗擾控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其各基本組成部分的功能。結(jié)合異步電機(jī)這個控制對象，在前人研究的基礎(chǔ)上，設(shè)計了用

2、于異步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁通定向矢量控制的ADRC控制器，建立了基于ADRC的仿真系統(tǒng)，獲得了仿真結(jié)果。 利用ADRC的擴(kuò)張狀態(tài)觀測器(ESO)，在異步電機(jī)電壓模型和電流模型的轉(zhuǎn)子磁通計算公式的基礎(chǔ)上，推導(dǎo)得出了含有擾動補(bǔ)償?shù)男碌霓D(zhuǎn)子磁通傳遞函數(shù)。由于該轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器，不但能夠?qū)崟r估計系統(tǒng)的擾動，而且能夠補(bǔ)償該擾動，這樣就將原有的轉(zhuǎn)子磁鏈開環(huán)計算改造為閉環(huán)觀測系統(tǒng)，因此，提高了觀測精度。 論文深入研究了基于Matlab/Simul

3、ink的SVPWM實現(xiàn)，在仿真中考慮了死區(qū)時間和窄脈沖消除，分析了死區(qū)時間和窄脈沖消除對控制系統(tǒng)的影響。通過仿真結(jié)果和實測結(jié)果對比，可以發(fā)現(xiàn)改進(jìn)后的仿真結(jié)果更加接近實際系統(tǒng)，提高了仿真結(jié)果的可信度。 論文介紹了與北車集團(tuán)電力牽引研發(fā)中心合作開發(fā)的交流電機(jī)互饋試驗平臺的硬件電路及其特點，在硬件平臺上進(jìn)行的一系列硬件、軟件調(diào)試，并編寫了采用TMS320F2407A+VC33雙CPU的控制軟件，給出了開環(huán)的SVPWM及轉(zhuǎn)子磁通定向矢量