基于關(guān)節(jié)變量的人體手臂運(yùn)動(dòng)檢測及建模.pdf

1、人體運(yùn)動(dòng)檢測技術(shù)是由多學(xué)科相互交融所產(chǎn)生的一項(xiàng)應(yīng)用非常廣泛的技術(shù)，其基本原理涉及醫(yī)學(xué)、數(shù)學(xué)、物理學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等學(xué)科，并與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、建模技術(shù)、計(jì)算機(jī)動(dòng)畫技術(shù)、模式識別等密切相關(guān)。人體手臂運(yùn)動(dòng)檢測是人體運(yùn)動(dòng)檢測技術(shù)的一個(gè)分支，其主要應(yīng)用虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域，由于其能實(shí)時(shí)檢測人體手臂的各種姿態(tài)，當(dāng)前也被廣泛應(yīng)用于手語識別的研究。 本文首先綜述了人體運(yùn)動(dòng)檢測領(lǐng)域中所涉及的相關(guān)技術(shù)，簡要介紹了人體手臂運(yùn)動(dòng)檢測的主要設(shè)備——數(shù)據(jù)手套——在國內(nèi)

2、外的發(fā)展?fàn)顩r，概括了本文研究工作的思路。 為了滿足數(shù)據(jù)可視化的需要，在對人體手臂結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析和合理簡化的基礎(chǔ)上，建立了人體手臂的機(jī)構(gòu)學(xué)模型，利用機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模方法，建立了人體手臂的數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行了計(jì)算機(jī)驗(yàn)證。利用LabVIEW的3D Picture Control工具箱完成了模型的顯示和運(yùn)動(dòng)交互。基于VC++環(huán)境，開發(fā)了一種基于DLL的新型數(shù)據(jù)庫訪問工具，方便了數(shù)據(jù)的存取。完成了基于LabVIEW的數(shù)據(jù)采集、處理、存儲，及人體