四框二軸光電穩(wěn)定平臺(tái)框架有限元分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化.pdf

1、機(jī)載光電平臺(tái)是無(wú)人機(jī)的重要任務(wù)設(shè)備之一。本文采用的四框二軸穩(wěn)定平臺(tái)是可見(jiàn)光、紅外和激光三個(gè)系統(tǒng)的承載平臺(tái)，同時(shí)又是捕獲跟蹤過(guò)程中實(shí)現(xiàn)視軸指向變化和視軸陀螺穩(wěn)定的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由內(nèi)、外框架、光電軸角編碼器、執(zhí)行電機(jī)等組成。由于本設(shè)備是機(jī)載設(shè)備，對(duì)平臺(tái)重量和體積有嚴(yán)格的要求，同時(shí)對(duì)精度也有很高的要求，因此要求框架有足夠的剛度和較高的機(jī)械諧振頻率。為滿足上述要求，對(duì)于平臺(tái)框架除采用新的材料外，還要用有限元法分析。并采用優(yōu)化理論的求解方法建立框架優(yōu)

2、化的數(shù)學(xué)模型，以復(fù)合形法理論為指導(dǎo)用編制MATLAB程序的方法來(lái)求取優(yōu)化方程的最優(yōu)解最終得出最優(yōu)方案，以達(dá)到減輕整個(gè)平臺(tái)重量提高諧振頻率的目的。近幾年國(guó)內(nèi)外在此領(lǐng)域也在積極的研制和發(fā)展，并取得了較大的成果。 論文的主要內(nèi)容包括以下幾部分： 1.介紹了國(guó)內(nèi)外平臺(tái)框架的發(fā)展概況。通過(guò)分析幾種國(guó)外平臺(tái)框架結(jié)構(gòu)及性能，提出了一種合適的平臺(tái)框架結(jié)構(gòu)形式。 2.以諧振頻率和剛度、重量為出發(fā)點(diǎn)，利用彈性力學(xué)、有限元理論相關(guān)專業(yè)