已閱讀1頁，還剩58頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權，請進行舉報或認領
文檔簡介
1、針對某型號彈上舵機采用的小型稀土力矩電機與諧波減速器的組合方案，本文設計了一種組合式分段控制算法。該算法考慮到諧波傳動在一定的尺度范圍內(nèi)具有參數(shù)自相似性的特點，利用線性模型與分形模型所表達的規(guī)律性之間存在的固有互補性，在精調(diào)部分采用基于分形幾何度量變化率特征修正的增量PID控制器。 本文在硬件系統(tǒng)搭建方面，制定了分兩步走的方案。第一階段為設計實現(xiàn)以MCIJ+FPGA為核心基于LISB2.0通信總線的單路舵機控制系統(tǒng)，目的是在進行
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于PID算法的爐溫控制器設計.pdf
- 基于遺傳算法的pid控制器參數(shù)優(yōu)化研究
- 基于改進人工魚群算法的PID控制器的研究.pdf
- 基于遺傳算法的PID控制器參數(shù)優(yōu)化研究.pdf
- 基于ARM的電動舵機控制器研究.pdf
- 基于模糊PID算法的恒壓供水控制器設計.pdf
- 基于改進差分進化算法的智能PID控制器.pdf
- 基于免疫算法優(yōu)化的模糊自調(diào)整PID控制器的研究.pdf
- 基于免疫算法的嵌入式PID控制器的研究.pdf
- arduino舵機控制器舵機控制板usc
- 飛機舵機控制器研究.pdf
- 木材干燥窯PID控制器免疫算法的研究.pdf
- 基于FUZZY-PID算法的汽車空調(diào)控制器研究.pdf
- 基于人工魚群算法的PID神經(jīng)網(wǎng)絡控制器仿真研究.pdf
- 基于DSP的模糊PID控制器的研究.pdf
- 基于FPGA的PID控制器設計研究.pdf
- 基于知識的智能PID控制器研究.pdf
- 基于RTOS通用PID控制器的研究.pdf
- 基于改進粒子群算法的PID控制器參數(shù)整定.pdf
- 基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的PID控制器優(yōu)化研究.pdf
評論
0/150
提交評論