基于圖像處理技術(shù)的助盲目標(biāo)識別系統(tǒng)研究.pdf

1、論文所研究的助盲目標(biāo)識別系統(tǒng)(以下簡稱“系統(tǒng)”)以圖像處理與識別技術(shù)為理論基礎(chǔ)，借助現(xiàn)代圖像技術(shù)和機(jī)器視覺的最新發(fā)展成果，以DSP為硬件開發(fā)平臺(tái)，充分借鑒人的思維活動(dòng)方式，研究了圖像處理與識別技術(shù)的各種算法。 該系統(tǒng)針對盲人生活在無視覺狀態(tài)，不能從客觀世界獲取視覺信息，無法對周圍生活環(huán)境做出描述和理解的現(xiàn)實(shí)生活困難，通過現(xiàn)代圖像處理與識別技術(shù)為盲人裝上“眼睛”，幫助盲人自理日常生活。 論文所完成的主要研究工作有：1.概要

2、總結(jié)了圖像處理與識別技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，詳細(xì)闡述了現(xiàn)代圖像技術(shù)的理論基礎(chǔ)和應(yīng)用范圍。 2.著重探索了顏色檢測方法及其在該系統(tǒng)中的應(yīng)用技術(shù)。利用HSV顏色空間各特征分量之間相關(guān)性小的特點(diǎn)，根據(jù)其三個(gè)特征分量的歸一化參數(shù)的取值范圍進(jìn)行顏色識別。 3.系統(tǒng)研究了靜止目標(biāo)的識別和定位算法及其在該系統(tǒng)中的合理運(yùn)用。采用差分法獲取目標(biāo)進(jìn)而提取目標(biāo)特征，由超聲波傳感器完成目標(biāo)的距離信息測量并定位。 4.分析解決了使用該系統(tǒng)進(jìn)

3、行盲人行進(jìn)道路的識別問題。針對道路的左右邊界相互平行的特點(diǎn)，對直線和圓弧道路進(jìn)行識別和跟蹤。 5.認(rèn)真論證了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測和識別方法。通過穩(wěn)像來消除行走所帶來的圖像抖動(dòng)，經(jīng)過背景建模、背景消除、邊緣檢測和特征提取等一系列處理過程實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的識別。 6.根據(jù)圖像序列中背景與目標(biāo)之間的相互運(yùn)動(dòng)情況，以及室內(nèi)圖像序列的背景靜止性和室外圖像序列的背景運(yùn)動(dòng)性的屬性，分別研究了系統(tǒng)在室內(nèi)和室外兩種不同應(yīng)用場合下所面對的不同目標(biāo)的識別方