基于AMCU實(shí)現(xiàn)的現(xiàn)場(chǎng)總線型智能執(zhí)行器.pdf

1、科學(xué)技術(shù)的發(fā)展對(duì)智能執(zhí)行器提出越來(lái)越高的要求。傳統(tǒng)的執(zhí)行器被嵌入微處理器后，具有了數(shù)字計(jì)算和數(shù)字通信能力，成為能獨(dú)立承擔(dān)檢測(cè)、控制和通信任務(wù)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。與DCS系統(tǒng)相比，現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（FCS）實(shí)現(xiàn)了由控制站到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間的全數(shù)字雙向通信，可以實(shí)現(xiàn)完全的“分散控制”，是自動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展方向，并成為近幾年自動(dòng)控制系統(tǒng)領(lǐng)域中研究的熱點(diǎn)之一。
　　CAN總線是現(xiàn)場(chǎng)總線的一種，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)時(shí)性好、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、成本低、靈

2、活性強(qiáng)等顯著的優(yōu)點(diǎn)，是目前唯一具有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線。
　　本論文對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)中的CAN現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)進(jìn)行了分析和研究，選擇了Free scale帶有CAN總線接口的HCS12系列微控制器MC9S12DJ128，開(kāi)發(fā)了基于CAN總線的智能執(zhí)行器。開(kāi)發(fā)工作主要圍繞硬件設(shè)計(jì)和軟件編寫(xiě)來(lái)進(jìn)行，并對(duì)軟、硬件的電磁抗干擾和低功耗問(wèn)題進(jìn)行了設(shè)計(jì)。
　　本論文共分八個(gè)部分：
　　第一部分緒論，論述了課題的研究現(xiàn)狀及意義、研究方案，對(duì)

3、有關(guān)的文獻(xiàn)資料進(jìn)行了綜述。
　　第二部分對(duì)CAN總線技術(shù)，CAN總線網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)做了介紹并且從應(yīng)用的角度分析了CAN總線的發(fā)展趨勢(shì)。
　　第三部分和第四部分是論文的重點(diǎn)，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)從硬件設(shè)計(jì)和軟件編制兩個(gè)方面作了詳細(xì)的論述。主要包括微控制器模塊、電源模塊、CAN通訊模塊、顯示模塊、閥位檢測(cè)與轉(zhuǎn)換模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊等的硬件電路設(shè)計(jì)和軟件編程。
　　第五部分和第六部分分別從硬件和軟件兩方面介紹了系統(tǒng)的抗干擾措施。