基于DSP的變頻控制技術在智能電動執(zhí)行器中的應用.pdf

1、隨著工業(yè)的發(fā)展，電動執(zhí)行器在工業(yè)現(xiàn)場控制中的重要地位逐步顯現(xiàn)出來，但傳統(tǒng)的電動執(zhí)行器采用交流電動機與齒輪組及蝸輪蝸桿的組合，由于電機轉速恒定，只能依靠齒輪組變速，而執(zhí)行機構一旦出廠齒輪組便無法改變，所以無論在正常運行狀態(tài)還是緊急狀態(tài)下，閥門開/關速度都不可改變。此外，電機直接起動會產生很大的起動電流，對電機造成沖擊，減少電機使用壽命；電機停機時無法預先減速，導致關斷動作對機械部分的沖擊也比較大。 本文首先分析了國內外電動執(zhí)行機構

2、的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，針對現(xiàn)有的電動執(zhí)行器只有以低速運行，通過極強的微調作用才能修正微小偏差這一缺點，提出智能型電動執(zhí)行器與各種閥體配合，利用數(shù)字化變頻技術、單片機技術、微電子技術，開發(fā)了集執(zhí)行機構、驅動單元、調節(jié)控制單元等為一體的智能電動執(zhí)行機構。本文設計的智能電動執(zhí)行機構從結構上主要分為控制部分、執(zhí)行驅動部分及信號檢測部分?？刂撇糠种饕蒁SP控制芯片、變頻調速模塊、智能功率模塊、整流模塊、開關量輸入輸出通道、故障檢測電路等組成；執(zhí)

3、行驅動部分主要包括執(zhí)行電機和機械傳動部分；檢測部分包括電壓、電流、溫度檢測。軟件實現(xiàn)上結合本實驗室自行開發(fā)的MMB(微型消息總線)控制系統(tǒng)，采用直接轉矩控制算法控制變頻器，并在線組態(tài)，實現(xiàn)對執(zhí)行器電機的調速控制，實現(xiàn)了電機柔性啟動和平穩(wěn)運行，避免系統(tǒng)對閥門的沖擊。 整個系統(tǒng)在實驗室進行應用組態(tài)調試。實踐證明，本文設計的智能電動執(zhí)行機構是可行的。系統(tǒng)采用了機電一體化的設計，將變頻技術應用于智能電動執(zhí)行機構，設計出了系統(tǒng)電路，并經(jīng)過