基于正態(tài)云模型推理映射的智能控制研究.pdf

1、在實(shí)際控制過程中，控制對象的非線性性質(zhì)、復(fù)雜的干擾性及各種不確定性廣泛存在。很多傳統(tǒng)的控制理論和方法往往難以應(yīng)用到實(shí)際系統(tǒng)中。智能控制越來越多應(yīng)用到了理論和實(shí)際中。云模型是一種新興的用于模擬人類思維中存在的不確定性智能的轉(zhuǎn)換模型。本文采用定性推理方法，對正態(tài)云模型的推理映射進(jìn)行了研究，并設(shè)計(jì)一類新型的擬人控制器――云模型智能控制器。本論文的主要工作包括： （1）介紹了云模型的基本概念、分類、各種基本云模型發(fā)生器的實(shí)現(xiàn)方法。

2、 （2）對一維、二維正態(tài)云模型的單規(guī)則、多規(guī)則推理映射進(jìn)行了深入地研究。設(shè)計(jì)了映射器，研究了單規(guī)則推理映射規(guī)律，分析了云模型的映射特性。僅需少許修改一維、二維云模型集合或云模型推理規(guī)則，就可以方便、靈活地獲得截然不同的非線性映射特性。 （3）設(shè)計(jì)出新型一維云模型控制器。包括P 型、D 型、I 型、P+I+D 型云模型控制器，并且將其中一些云模型控制器同模糊控制器、傳統(tǒng)的PID 控制器進(jìn)行了比較。 （4）設(shè)計(jì)出新型多維云