基于現(xiàn)場(chǎng)總線三級(jí)網(wǎng)絡(luò)的多電機(jī)同步調(diào)速系統(tǒng)的研究.pdf

1、在紡織、印染、造紙?jiān)O(shè)備中，為了進(jìn)行連續(xù)加工，通常把各個(gè)加工單元組合成聯(lián)合機(jī)，各加工單元分別由一臺(tái)變頻器控制。工藝要求加工過(guò)程中，保持各單元間線速度成適當(dāng)關(guān)系。此時(shí)，單臺(tái)變頻器的控制在許多場(chǎng)合已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)的要求，必須對(duì)多臺(tái)變頻器進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。因此變頻調(diào)速技術(shù)也逐漸朝著網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。 本課題致力于一種完全不需要張力傳感器和松緊架的交流多電機(jī)同步調(diào)速方法。課題是通過(guò)構(gòu)建現(xiàn)場(chǎng)總線三級(jí)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)多電機(jī)同步調(diào)速的?？刂茖优c現(xiàn)場(chǎng)驅(qū)動(dòng)層采

2、用基于USS協(xié)議(Universal Serial protocol)的RS485網(wǎng)絡(luò)對(duì)變頻器進(jìn)行控制；管理層與控制層采用以太網(wǎng)通信，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，從而實(shí)現(xiàn)信息化管理。此外，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)驅(qū)動(dòng)層變頻器的CAN通信和SIMOLINK通信的實(shí)現(xiàn)做了簡(jiǎn)單研究。 本課題中，控制層的控制器為B&R的PCC(Programmable Computer Controller)。觸摸屏設(shè)定變頻器的運(yùn)行參數(shù)給PCC,PCC通過(guò)USS協(xié)議與變頻器通信，控制

3、電機(jī)，并監(jiān)控各電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，將狀態(tài)實(shí)時(shí)的顯示到觸摸屏上。在管理層的PC機(jī)上，用Visal Basic開(kāi)發(fā)圖形界面，通過(guò)以太網(wǎng)與PCC通信，對(duì)電機(jī)運(yùn)行進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，從而實(shí)現(xiàn)信息化管理，為課題的下一步研究打下了良好的基礎(chǔ)。 本文選題及實(shí)施的創(chuàng)新點(diǎn)在于：將當(dāng)今工控領(lǐng)域的最新控制技術(shù)——現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)，結(jié)合我國(guó)紡織印染行業(yè)的具體應(yīng)用進(jìn)行分析、研究。本課題的研究，對(duì)于促進(jìn)工控領(lǐng)域先進(jìn)技術(shù)與我國(guó)紡織印染行業(yè)的緊密結(jié)合，并縮短國(guó)產(chǎn)設(shè)備與國(guó)