電力拖動課程設計--變頻器在印染機械多電機同步調(diào)速系統(tǒng)中應用

1、<p><b>　　本科生課程設計</b></p><p>　　題 目：變頻器在印染機械多電機同步調(diào)速系統(tǒng)中應用</p><p><b>　　第 一 部 分</b></p><p><b>　　任</b></p><p><b>　　務</b&g

2、t;</p><p><b>　　書</b></p><p>　　電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設計任務書</p><p><b>　　一、課程設計的目的</b></p><p>　　通過電力拖動自動控制系統(tǒng)的設計、了解一般交直流調(diào)速系統(tǒng)設計過程及設計要求，并鞏固交直流調(diào)速系統(tǒng)課程的所學內(nèi)容，初步具備設計

3、電力拖動自動控制系統(tǒng)的能力。為今后從事技術工作打下必要的基礎。</p><p><b>　　二、課程設計的要求</b></p><p>　　1、熟悉交直流調(diào)速系統(tǒng)設計的一般設計原則，設計內(nèi)容以及設計程序的要求。</p><p>　　2、掌握控制系統(tǒng)設計制圖的基本規(guī)范，熟練掌握電氣控制部分的新圖標。</p><p>　　3

4、、學會收集、分析、運用自動控制系統(tǒng)設計的有關資料和數(shù)據(jù)。</p><p>　　4、培養(yǎng)獨立工作能力、創(chuàng)造能力及綜合運用專業(yè)知識解決實際工程技術問題的能力。</p><p><b>　　三、課程設計的內(nèi)容</b></p><p>　　完成某一給定課題任務，按給出的工藝要求、運用變頻調(diào)速對系統(tǒng)進行控制。</p><p>　　

5、四、進度安排： 共1.5周</p><p>　　本課程設計時間共1.5周，進度安排如下：</p><p>　　1、設計準備，熟悉有關設計規(guī)范，熟悉課題設計要求及內(nèi)容。（1.5天）</p><p>　　2、分析控制要求、控制原理設計控制方案（1.5天）</p><p>　　3、繪制控制原理圖、控制流程圖、端子接線圖。（2天）</p>

6、<p>　　4、編制程序、梯形圖設計、程序調(diào)試說明。（1.5天）</p><p>　　5、整理圖紙、寫課程設計報告。（1.5天）</p><p>　　五、課程設計報告內(nèi)容</p><p>　　完成下列課題的課程設計及報告（課題工藝要求由課程設計任務書提供）</p><p>　　1、退火爐溫度控制系統(tǒng)</p><

7、;p>　　2、變頻液位自動控制系統(tǒng)設計</p><p>　　3、變頻流量自動控制系統(tǒng)設計</p><p>　　4、變頻供水系統(tǒng)設計</p><p>　　5、變頻調(diào)速恒張力控制系統(tǒng)設計</p><p>　　6、變頻器在溫度控制系統(tǒng)中的應用</p><p>　　7、線纜設備恒張力變頻器控制設計</p>

8、<p><b>　　六、參考書</b></p><p>　　1、陳伯時主編 電力拖動自動控制系統(tǒng)(第二版) 機械工業(yè)出版社 1992</p><p>　　2、陳伯時, 陳敏遜 交流調(diào)速系統(tǒng) 機械工業(yè)出版社 1998</p><p>　　3、張燕賓著 SPWM變頻調(diào)速應用技術   機械工業(yè)出版社 1

9、997</p><p>　　4、王兆義主編 《可編程控制器教程》 主編</p><p>　　5、徐世許主編 《可編程控制器教程原理、應用、網(wǎng)絡》 主編</p><p>　　6、《工廠常用電氣設備手冊》（第2版）上、下冊 中國電力出版社</p><p><b>　　第 二 部 分</b></p>

10、<p><b>　　課</b></p><p><b>　　程</b></p><p><b>　　設</b></p><p><b>　　計</b></p><p><b>　　報</b></p><p

11、><b>　　告</b></p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　一 印染機械多電機同步調(diào)速系統(tǒng)方案設計6 </p><p><b>　　（一）概述6 </b></p><p>　?。ǘ┫到y(tǒng)控制要求6 </p><

12、;p>　?。ㄈ┫到y(tǒng)控制方案設計7 </p><p>　　二 系統(tǒng)硬件選型10 </p><p>　　（一）PLC選型10 </p><p>　?。ǘ┳冾l器選型 12</p><p>　　（三）傳感器選型13 </p><p>　?。ㄋ模┩娇刂破鬟x型13 </p><

13、p>　　三 印染機械多電機同步調(diào)速系統(tǒng)的原理圖16 </p><p>　?。ㄒ唬┲麟娐?6 </p><p>　?。ǘ㏄LC控制電路17 </p><p>　?。ㄈ┳冾l器控制電路19 </p><p>　　四 印染機械多電機同步調(diào)速系統(tǒng)變頻器的故障分析……………………… 20</p><p&

14、gt;　　五 設計小結(jié)21 </p><p>　　六 參考文獻 22</p><p>　　一、印染機械多電機同步調(diào)速系統(tǒng)方案設計</p><p><b>　?。ㄒ唬└攀?lt;/b></p><p>　　隨著電力電子技術以及工業(yè)自動控制技術的發(fā)展,使得交流變頻調(diào)速系統(tǒng)在工業(yè)電機拖動領域得到了廣泛應用。另外,由于PL

15、C的功能強大、容易使用、高可靠性,常常被用來作為現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集和設備的控制。此處的設計就是利用變頻器和PLC實現(xiàn)印染機械多電機同步調(diào)速系統(tǒng)的控制。</p><p>　　變頻器技術是一門綜合性的技術,它建立在控制技術、電子電力技術、微電子技術和計算機技術的基礎上。它與傳統(tǒng)的交流拖動系統(tǒng)相比,利用變頻器對交流電動機進行調(diào)速控制,有許多優(yōu)點,如節(jié)電、容易實現(xiàn)對現(xiàn)有電動機的調(diào)速控制、可以實現(xiàn)大范圍內(nèi)的高效連續(xù)調(diào)速控制、實

16、現(xiàn)速度的精確控制。容易實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)切換,可以進行高額度的起停運轉(zhuǎn),可以進行電氣制動,可以對電動機進行高速驅(qū)動。完善的保護功能:變頻器保護功能很強,在運行過程中能隨時檢測到各種故障,并顯示故障類別(如電網(wǎng)瞬時電壓降低,電網(wǎng)缺相,直流過電壓,功率模塊過熱,電機短路等),并立即封鎖輸出電壓。這種“自我保護”的功能,不僅保護了變頻器,還保護了電機不易損壞。</p><p>　　本課題就是應該PLC和變頻器，設計印染

17、機械多電機同步調(diào)速系統(tǒng)。PLC的作用是對系統(tǒng)進行控制，而變頻器的作用則是對電機進行調(diào)速，最終達到維持多電機同步運行的目的。</p><p><b>　?。ǘ┫到y(tǒng)控制要求</b></p><p>　　變頻調(diào)速在印染行業(yè)中應用有以下特點：</p><p><b>　　1、運行環(huán)境差 </b></p><

18、p>　　印染設備運行環(huán)境一般很差，潮濕度大（相對濕度可達90%以上），環(huán)境溫度高（有時變頻器周圍溫度可達50℃以上），“織物塵”多，這就要求變頻器的防護等級要高，同時變頻器及相應的控制設備盡量與印染機械隔離，并增加通風降溫設施。</p><p>　　2、工作制式是長期連續(xù)工作制 </p><p>　　印染機械是長期連續(xù)運行的，即要求“常年不停機”，每次停機除減少產(chǎn)量外，還會產(chǎn)生大量

19、的次品，因此要求變頻器及相應的電控設備具有長期不出故障的高可靠性。</p><p>　　3、起動平穩(wěn)且各電機的起動時間應一致 </p><p>　　印染機械一般是多電機同步運行，各電機功率差別較大（從幾百瓦到幾十千瓦），所帶負載差別亦較大，要想使電機同時起動并在相同的時間內(nèi)達到工藝要求的轉(zhuǎn)速，即各電機在起動階段就達到同步運行，就要根據(jù)電機功率大小及所帶負載情況對各變頻器的加速時間、起動頻

20、率、轉(zhuǎn)矩提升等進行合理的設置。</p><p><b>　　4、快速制動 </b></p><p>　　由于各電機負載差別較大，若停車時各電機自由運行，會由于慣性差別較大而使各電機完全停車的時間不一致，造成布料撕裂或布料堆積引起機械故障，同時還會對下次開車增加難度。因此除對變頻器的有關參數(shù)進行合理的設置外，還要根據(jù)各變頻器的功率配備合理的制動電阻，使各電機快速停車。

21、</p><p>　?。ㄈ┫到y(tǒng)控制方案設計</p><p>　　印染機械有燒毛機、退漿機、退煮漂聯(lián)合機、打底機、顯色皂洗機、水洗機、印花機、布鋏絲光機、烘干機等多種，品種千差萬別，功能各不相同，電機數(shù)量及功率差別較大（電機功率一般在0.6kW～40kW范圍內(nèi)），但就其電氣傳動原理而言，卻是大同小異?，F(xiàn)以比較簡單的LMH101烘干機為例來說明，如圖1-1所示。</p><

22、;p>　　布料經(jīng)上漿槽由軋車電機拖進1#烘干機，在進行烘干之前，先經(jīng)過張力架（也叫松緊架），布料從1#烘干機出來之后再經(jīng)張力架進入2#烘干機，從2#烘干機出來之后經(jīng)張力架和落布架落入出布車，整個工作過程結(jié)束。</p><p>　　在烘干機中通常將軋車電機作為主令單元，而其它電機全部作為從動單元，主令單元沒有張力架，是全機速度的基準，各從動單元都有各自的張力架，要根據(jù)布張力的大小調(diào)整相應電機變頻器的給定頻率，

23、使之與主令機同步運行。張力架可以上下活動，布料太緊時，張力加大，張力架向下移動，需要使張力架后面的電機變慢或張力架前面的電機變快；布料松時張力減小，張力架向上移動，需要使后面的電機變快或使前面的電機變慢。</p><p>　　應當注意，不一定將第一臺電機作為主令機。哪臺電機作為主令機應根據(jù)電機功率和工藝要求由印染機械制造廠決定，張力架是控制前面的電機還是控制后面的電機應根據(jù)主令機的位置及張力架的位置決定。<

24、/p><p>　　烘干機四臺電機功率為：軋車5.5KW，1#烘干2.2KW，2#烘干2.2KW，落布1.1KW，主電路如圖1-2所示。</p><p>　　電機容量由印染機械廠提供，為便于同步，一般選用容量較大的電機，即存在著大馬拉小車現(xiàn)象，除非機械有故障不會出現(xiàn)過載現(xiàn)象，因此變頻器的容量只須與各單元的電動機容量相符即可。</p><p>　　圖1-2 LMH101烘干

25、機同步調(diào)速系統(tǒng)的主電路</p><p>　　印染機械的同步控制并非純理論上的使各電機的線速度完全一致。布料在加工過程中，要進行蒸、煮、酸洗、堿洗、上漿、水洗、上色等多種工藝。由于布料的品種不同，加工工藝不同，存在著布料縮水及伸長現(xiàn)象。有些工藝要縮水，有些工藝要伸長，實際上各電機的線速度并不完全相同，要根據(jù)布的張力來調(diào)節(jié)各電機的速度。反饋信號是不斷變化的。</p><p>　　因此，在穩(wěn)定時

26、除了UG1保持不變外，其它各變頻器的頻率給定信號（UG2、UG3、UG4、UG5）也是不斷變化的。整個系統(tǒng)維持動態(tài)平衡，達到所謂的同步運行。</p><p>　　由圖1-1可知，布料的張力可以從張力架的位置反映出來，然后通過傳感器得到偏差信號UF，反饋到控制中心，控制中心將反饋信號UF與標準給定信號UG比較后給出各變頻器的頻率給定信號，控制各變頻器運行。同步控制示意圖如圖1-3所示。</p><

27、;p>　　反饋信號UF可以是電阻、電流或電壓信號，信號的種類及大小隨傳感器品種不同而異，同步控制中心的任務是根據(jù)反饋信號UF提供各變頻器的給定信號，對于不同的反饋信號，控制中心對信號的處理方式有區(qū)別，但最終都是處理成變頻器能接受的直流電壓信號（例如0～10V）或直流電流信號（例如4～20mA）。</p><p>　　另外，也可以用專用的同步控制器來完成，但當實際的反饋信號與同步控制器所要求的反饋信號不一致時

28、，需要先對反饋信號進行處理。</p><p>　　圖1-3同步控制示意圖</p><p><b>　　二、系統(tǒng)硬件選型</b></p><p><b>　?。ㄒ唬㏄LC的選型</b></p><p><b>　　1、機型的選擇 </b></p><p>

29、　　PLC機型選擇的基本原則是，在功能滿足要求的前提下，選擇最可靠、維護使用最方便以及性能價格比的最優(yōu)化機型。在工藝過程比較固定、環(huán)境條件較好（維修量較?。┑膱龊?，建議選用整體式結(jié)構(gòu)的PLC；其它情況則最好選用模塊式結(jié)構(gòu)的PLC。對于開關量控制以及以開關量控制為主、帶少量模擬量控制的工程項目中，一般其控制速度無須考慮，因此，選用帶A/D轉(zhuǎn)換、D/A轉(zhuǎn)換、加減運算、數(shù)據(jù)傳送功能的低檔機就能滿足要求。而在控制比較復雜，控制功能要求比較高的工

30、程項目中（如要實現(xiàn)ＰＩＤ運算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等），可視控制規(guī)模及復雜程度來選用中檔或高檔機。其中高檔機主要用于大規(guī)模過程控制、全PLC的分布式控制系統(tǒng)以及整個工廠的自動化等。對于一個大型企業(yè)系統(tǒng)，應盡量做到機型統(tǒng)一。這樣，同一機型的PLC模塊可互為備用，便于備品備件的采購和管理；同時，其統(tǒng)一的功能及編程方法也有利于技術力量的培訓、技術水平的提高和功能的開發(fā)；此外，由于其外部設備通用，資源可以共享，因此，配以上位計算機后即可把控制各獨

31、立系統(tǒng)的多臺PLC聯(lián)成一個多級分布式控制系統(tǒng)，這樣便于相互通信，集中管理。</p><p>　　2、輸入/輸出的選擇 </p><p>　　PLC的輸入/輸出選擇包括以下幾部分：</p><p><b>　　1）確定I/O點數(shù)</b></p><p>　　根據(jù)控制系統(tǒng)的要求確定所需要的I/O點數(shù)時，應再增加10%～20%

32、的備用量，以便隨時增加控制功能。對于一個控制對象，由于采用的控制方法不同或編程水平不同，I/O點數(shù)也應有所不同。</p><p>　　2）開關量輸入/輸出</p><p>　　通過標準的輸入/輸出接口可從傳感器和開關（如按鈕、限位開關等）及控制（開/關）設備（如指示燈、報警器、電動機起動器等）接收信號。典型的交流輸入/輸出信號為24～240V，直流輸入/輸出信號為5～240V。</p

33、><p>　　3）模擬量輸入/輸出</p><p>　　模擬量輸入/輸出接口一般用來感知傳感器產(chǎn)生的信號。這些接口可用于測量流量、溫度和壓力，并可用于控制電壓或電流輸出設備。這些接口的典型量程為－10～＋10V、4～20mA或10～50mA。</p><p>　　4）特殊功能輸人/輸出</p><p>　　5）智能式輸入/輸出</p>

34、<p>　　3、PLC存儲器類型及容量選擇 </p><p>　　PLC系統(tǒng)所用的存儲器基本上由PROM、E-PROM及PAM三種類型組成，存儲容量則隨機器的大小變化，一般小型機的最大存儲能力低于6kB，中型機的最大存儲能力可達64kB，大型機的最大存儲能力可上兆字節(jié)。使用時可以根據(jù)程序及數(shù)據(jù)的存儲需要來選用合適的機型，必要時也可專門進行存儲器的擴充設計。</p><p>　

35、　PLC的存儲器容量選擇和計算的第一種方法是：根據(jù)編程使用的節(jié)點數(shù)精確計算存儲器的實際使用容量。第二種為估算法，用戶可根據(jù)控制規(guī)模和應用目的，按照表4的公式來估算。為了使用方便，一般應留有25%～30%的裕量，獲取存儲容量的最佳方法是生成程序，即用了多少字。知道每條指令所用的字數(shù)，用戶便可確定準確的存儲容量。 </p><p><b>　　4、軟件選擇 </b></p><

36、;p>　　在系統(tǒng)的實現(xiàn)過程中，PLC的編程問題是非常重要的。用戶應當對所選擇PLC產(chǎn)品的軟件功能有所了解。通常情況下，一個系統(tǒng)的軟件總是用于處理控制器具備的控制硬件的。但是，有些應用系統(tǒng)也需要控制硬件部件以外的軟件功能。例如，一個應用系統(tǒng)可能包括需要復雜數(shù)學計算和數(shù)據(jù)處理操作的特殊控制或數(shù)據(jù)采集功能。指令集的選擇將決定實現(xiàn)軟件任務的難易程度?？捎玫闹噶罴瘜⒅苯佑绊憣崿F(xiàn)控制程序所需的時間和程序執(zhí)行的時間。</p>&l

37、t;p>　　5、支撐技術條件的考慮 </p><p>　　選用PLC時，有無支撐技術條件同樣是重要的選擇依據(jù)。支撐技術條件包括下列內(nèi)容：</p><p><b>　　1）編程手段</b></p><p>　　2）進行程序文本處理</p><p><b>　　3）程序儲存方式</b></p

38、><p><b>　　4）通信軟件包</b></p><p>　　6、PLC的環(huán)境適應性 </p><p><b>　　（二）變頻器選型</b></p><p><b>　　1、變頻器簡介</b></p><p>　　變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工

39、頻電電源變換為另一頻率的電能控制裝置?？煞譃榻弧蛔冾l器，交——直——交變頻器。交——交變頻器可直接把交流電變成頻率和電壓都可變的交流電；交——直——交變頻器則是先把交流電經(jīng)整流器先整流成直流電，再經(jīng)過逆變器把這個直流電流變成頻率和電壓都可變的交流電。</p><p>　　為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率，該設備首先要把電源的交流電變換為直流電（DC），這個過程叫整流。把直流電（DC）變換為交流電（AC）的裝置，其科學

40、術語為“inverter”(逆變器)。一般逆變器是把直流電源逆變?yōu)橐欢ǖ墓潭l率和一定電壓的逆變電源。對于逆變?yōu)轭l率可調(diào)、電壓可調(diào)的逆變器我們稱為變頻器。</p><p>　　變頻器主要是由主電路、控制電路組成。</p><p>　　主電路是給異步電動機提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將

41、電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。 它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動的“平波回路”，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。</p><p><b>　　2、變頻器選型</b></p><p>　　通用變頻器的選擇包括通用變頻器的型式選擇和容量選擇兩個方面，選擇的原則是：首先其功能特性能保證

42、可靠地事項工藝要求，其次是獲得較好的性能價格比。通用變頻器類型的選擇要根據(jù)負載特性進行。對于風機、泵類等平方轉(zhuǎn)矩，低速下負載轉(zhuǎn)矩較小，通?？蛇x擇專用或普通功能型通用變頻器。對于恒轉(zhuǎn)矩類負載或有較高靜態(tài)轉(zhuǎn)速精度要求的機械應選用具有轉(zhuǎn)矩控制功能的高功能型通用變頻器，這種通用變頻器低速轉(zhuǎn)矩、靜態(tài)機械特性硬度大，不怕負載沖擊，具有挖土機特性。為了實現(xiàn)大調(diào)速比的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，常采用加大通用變頻器容量的辦法。對于要求精度高、動態(tài)性能好、速度響應快的生

43、產(chǎn)機械（如造紙機械、注塑機、軋鋼機等），應采用矢量控制或直接轉(zhuǎn)矩控制型通用變頻器。 </p><p>　　此次課程設計選擇兩臺變頻器，互為備用，保證系統(tǒng)可靠運行。變頻器選FR—E540—2.2KW三菱變頻器。</p><p><b>　?。ㄈ﹤鞲衅鬟x型</b></p><p>　　要用張力架的上下移動來直接控制變頻器是不可能的，必須用傳感器來

44、將張力架的上下移動變成相應的物理量變化，如電阻、電壓或電流的變化。用于印染機械的傳感器可根據(jù)是否與張力架有機械連接分為接觸式與非接觸式兩大類。接觸式傳感器是由張力架的上下移動而帶動旋轉(zhuǎn)的電位器、旋轉(zhuǎn)變壓器及各類專用的傳感器等，優(yōu)點是穩(wěn)定性好，線性度較高；缺點是除旋轉(zhuǎn)變壓器外，多數(shù)都是由張力架帶動線繞電位器旋轉(zhuǎn)，不同的傳感器，只是對電阻信號的處理方式不同（可處理成正負電壓信號或正負電流信號），電位器體積小，機械強度差，再加上每日24小時連

45、續(xù)工作，很容易損壞，故障率較高，并且電位器長期放在潮濕、灰塵多且含有酸堿蒸氣的環(huán)境中，也是容易損壞的原因之一。 </p><p>　　非接觸式傳感器主要有超聲波傳感器、渦流式線位移傳感器等，靠非接觸式來探測張力架的位置，變成相應的電壓信號輸出，一般將傳感器整體用環(huán)氧樹脂密封在塑料容器中，與外界徹底隔離，又沒有機械接觸，故障率很低，被廣泛采用，缺點是對溫度比較敏感，溫度變化對參數(shù)影響較大，因此應盡量避免在溫差較大的

46、場合使用。為了保證設備的安全，在張力太大或太小時應全機停車，停車由限位開關來完成，除了主令電機外，其它電機的拖動系統(tǒng)都安裝張力架，限位開關和傳感器安裝在一起，限位開關動作時，發(fā)出停車信號，使全機停車。非接觸式傳感器也可以不裝限位開關，根據(jù)傳感器信號的大小由模擬電子線路驅(qū)動中間繼電器，再由中間繼電器的觸點控制停車。</p><p>　?。ㄋ模┩娇刂破鬟x型</p><p>　　一、SLC04

47、C22A（B）同步控制器的功能</p><p>　　功能實用，抗干擾能力強，穩(wěn)定可靠。具有如下特點：</p><p>　　1、該設備由四個單元組成，一路內(nèi)部主給定，一路外部主給定，四路外部反饋給定反饋采用0-10V內(nèi)部電源。</p><p>　　2、內(nèi)部主給定GD可采用UP、DOWN鍵調(diào)整。</p><p>　　3、參數(shù)自動記憶，掉電不丟失。

48、</p><p><b>　　二、端子說明</b></p><p>　　1#：L工作電源端（220V～）。</p><p>　　2#：N工作電源端（220V～）。</p><p>　　3#：TC繼電器J的常開觸點，系統(tǒng)開機時動作。</p><p>　　4#：TA繼電器J的公共端。</p>

49、;<p>　　5#：TB繼電器J的常閉觸點。</p><p>　　6#：GND四單元地。</p><p>　　7#：V4第四單元輸出端（0-10V）。</p><p>　　8#：GND第三單元地。</p><p>　　9#：V3第三單元輸出端（0-10V）。</p><p>　　10#：GND第二單元地。

50、</p><p>　　11#：V2第二單元輸出端（0-10V）。</p><p>　　12#：GND第一單元地。</p><p>　　13#：V1第一單元輸出端（0-10V）。</p><p>　　14#：VF1反饋給定一輸入端（A型-5 V～+5 V / B型0～10V）。</p><p>　　15#：VF2反饋給定

51、二輸入端（A型-5 V～+5 V / B型0～10V）。</p><p>　　*16#：GND反饋給定電源（A型-5 V / B型地）。</p><p>　　*17#：+10V反饋給定電源（A型+5 V / B型+10 V）。</p><p>　　18#：VF3反饋給定三輸入端（A型-5 V～+5 V / B型0～10V）</p><p>　

52、　19#：VF4反饋給定四輸入端（A型-5 V～+5 V / B型0～10V）。</p><p>　　20#：GND反饋給定三、四輸入地。</p><p>　　21#：+10V外部主給定電源。</p><p>　　22#：GI外部主給定輸入端。</p><p>　　23#：GND外部主給定電源地。</p><p>　　

53、24#：UP升速端子。（公共端為GND）</p><p>　　25#：DOWN減速端子。（公共端為GND）</p><p>　　26#：RS啟動控制端子。（公共端為GND）</p><p>　　* 特別提示：04C22A型與04C22B型的區(qū)別在于B型的16# 端子為GND、17# 端子為+10V。A型的16# 端子為-5V、17# 端子為+5V。</p>

54、;<p>　　三、印染機械多電機同步調(diào)速系統(tǒng)的原理圖</p><p><b>　　（一）主電路</b></p><p>　　烘干機四臺電機功率為：軋車5.5KW，1#烘干2.2KW，2#烘干2.2KW，落布1.1KW，主電路如圖3-1所示。</p><p>　　電機容量由印染機械廠提供，為便于同步，一般選用容量較大的電機，即存在著

55、大馬拉小車現(xiàn)象，除非機械有故障不會出現(xiàn)過載現(xiàn)象，因此變頻器的容量只須與各單元的電動機容量相符即可。</p><p><b>　　圖3-1 主電路</b></p><p>　?。ǘ㏄LC控制電路</p><p>　　LMH101軋水烘干機電控柜控制電路的接線圖如圖3-2所示。</p><p>　　圖中按鈕SB11為外部

56、停車按鈕，SQ2～SQ4為限位開關?？刂凭€路的工作過程讀者自行分析。</p><p>　　在電機數(shù)量較多的同步調(diào)速控制系統(tǒng)中，一般采用PLC的輸出控制中間繼電器，再用中間繼電器的觸點控制變頻器和信號燈。以上電路使用施耐德PLC控制后，圖3-1所示的主電路改為圖3-3，圖3-2所示的控制電路如圖3-3所示。</p><p>　　在圖3-3中，1SB～4SB為各電機的預選按鈕，增加了按鈕SB5

57、為電機全選按鈕，在系統(tǒng)正常運行與停車時，SB5用得較多。SB3為外部停車按鈕，當外部停車按鈕較多時，各停車按鈕可以串聯(lián)，也可以全部都接在PLC的輸入端，并相應修改程序。</p><p>　　圖3-2 PLC控制電路圖</p><p>　　圖3-3 PLC端子接線圖</p><p>　?。ㄈ┳冾l器控制電路</p><p>　　變頻器的作用是用

58、于電機的起、停和調(diào)速控制，其控制電路圖圖3-4。</p><p>　　圖3-4 變頻器控制電路接線圖</p><p>　　四、印染機械多電機同步調(diào)速系統(tǒng)變頻器的故障分析</p><p>　　當變頻器出現(xiàn)故障（或設置為電機過載）或者松緊架越位時，迅速全機停車，相應的信號燈亮作為指示，我們還可以用蜂鳴器報警。</p><p>　　根據(jù)圖3-4可以

59、畫出PLC的參考梯形圖如圖4-1所示。圖中的S13的作用是在突然斷電恢復供電后系統(tǒng)不能自動運行，保證系統(tǒng)安全。</p><p>　　圖4-1 PLC參考梯形圖</p><p><b>　　五、小結(jié)</b></p><p>　　為期一周半的電拖課程設計已經(jīng)接近尾聲了。通過這次的課程設計，我對變頻器的性能和應用有了進一步的了解，了解了一般交直流調(diào)

60、速系統(tǒng)設計過程及設計要求，并鞏固了交直流調(diào)速系統(tǒng)課程的所學內(nèi)容，初步具備設計電力拖動自動控制系統(tǒng)的能力。</p><p>　　在本次課程設計的過程中，通過自己思考，動手實踐，我對電力拖動的控制理論有了更為深刻的理解，之前在書本上學到的知識得以結(jié)合實踐。我達到了課程設計的要求與目的，熟悉了交直流調(diào)速系統(tǒng)設計的一般設計原則，設計內(nèi)容以及設計程序的要求；也掌握了控制系統(tǒng)設計制圖的基本規(guī)范，熟練掌握電氣控制部分的新圖標；

61、又學會收集、分析、運用自動控制系統(tǒng)設計的有關資料和數(shù)據(jù)；還培養(yǎng)了獨立工作能力、創(chuàng)造能力及綜合運用專業(yè)知識解決實際工程技術問題的能力。</p><p>　　同時，通過設計調(diào)速系統(tǒng)，我對PLC的應用和計算機控制技術有了更多的了解。之前我們學習到的知識基本都是抽象的，而這次的課程設計，很好地將理論結(jié)合實際，將PLC、計算機控制技術和電力拖動的知識有效地聯(lián)系起來，通過實際的設計和分析，從而掌握了相關的知識。當然，在設計過

62、程中我也遇到了很多問題，之前并沒有系統(tǒng)的去學過變頻器的工作原理及其相關的應用，所以必須要學習變頻器的相關知識，尤其是變頻器的使用。當然，在此過程中，我與同學分工協(xié)作，相互討論，共同努力，并且在老師的悉心指導與幫助下，如期完成了課程設計。</p><p>　　這次課程設計讓我學到了不少的東西，可以說是收益匪淺，在課程設計中，兩位老師給了我們悉心的指導和幫助，在此謹表示感謝。</p><p>

63、<b>　　六、參考文獻</b></p><p>　　[1] 陳伯時主編 電力拖動自動控制系統(tǒng)(第二版) 機械工業(yè)出版社 1992</p><p>　　[2] 陳伯時, 陳敏遜 交流調(diào)速系統(tǒng) 機械工業(yè)出版社 1998</p><p>　　[3] 張燕賓著 SPWM變頻調(diào)速應用技術   機械工業(yè)出版社