基于觀測器的魯棒故障檢測方法及其應(yīng)用研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、基于觀測器的方法是故障診斷領(lǐng)域中一種重要的方法。該方法充分利用系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，具有魯棒性強(qiáng)、效率高和可靠性好等優(yōu)點(diǎn)。本文的主要研究工作是針對觀測器理論，在閱讀大量國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，結(jié)合目前國內(nèi)外學(xué)者感興趣的魯棒理論，設(shè)計(jì)基于觀測器的魯棒故障檢測濾波器。
　　 本文首先綜述故障診斷技術(shù)的研究背景與發(fā)展現(xiàn)狀，研究基于觀測器的控制系統(tǒng)故障檢測技術(shù)的基本方法。針對含有未知輸入干擾的不確定動態(tài)系統(tǒng)，運(yùn)用一種未知輸入觀測器方法，通過殘

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