雙饋電動機矢量控制研究.pdf

1、本文就雙饋電動機矢量控制進行了研究,具體如下: 1)本文首先介紹了雙饋電機的基本工作原理，著重介紹了調速原理：通過改變轉子電源頻率來實現(xiàn)控制電機。 2)雙饋電機的數(shù)學模型是一個高階、耦合、非線性的6階方程。由于雙饋電機數(shù)學模型復雜，人們尋求適合雙饋電機的控制方法。引入矢量控制后，對電機的電壓方程，電磁轉距方程進行矢量變換，得到了雙饋電機的數(shù)學模型。運用以定子磁場定向的矢量控制，進一步簡化了雙饋電機的數(shù)學模型，使電機的定子

2、磁鏈與定子電流垂直，達到勵磁電流分量和轉距電流分量的完全分開。設計了一種高抗擾性能的磁鏈觀測器。采用這種磁鏈觀測器，可以方便地實現(xiàn)定子磁鏈定向控制，是矢量變換控制系統(tǒng)中理想的一個電壓模型。確定矢量控制方案后，建立基于定子磁場定向矢量控制的框圖。 3)分析設計了一套交一直一交變頻雙饋電機矢量控制數(shù)模混合系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用三相全控橋的主電路形式，逆變器采用IPM-IGBT來實現(xiàn)，控制電路采用TMS320LF2407DSP控制器芯片為主

3、控制器，DSP TMS320LF2407主要完成數(shù)據采集、速度檢測、矢量控制以及故障保護等工作。光電編碼盤信號經TMS320F240的捕捉口進入DSP，經處理后得到實際速度的數(shù)字量；系統(tǒng)采用霍爾元件檢測電機定子電流信號，并經適當變換后送入TMS320F240的A/D口進行轉換，得到實際電流的數(shù)字量。TMS320F240的CPU根據這些數(shù)字量及己給出的控制量，經矢量控制算法，最后送出電流(電壓)給定值，經TMS320F240適當處理獲得相