集成視覺與觸覺的回轉體測量儀.pdf

1、工業(yè)的迅速發(fā)展，對測量儀器提出了越來越高的要求，傳統(tǒng)的測量儀器已經(jīng)不能滿足在線快速測量的需求。回轉體工件廣泛應用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防建設等各個領域，在生產(chǎn)、制造行業(yè)占有很大的比重，迫切需要實現(xiàn)對回轉體工件進行快速、全面的檢測。單一傳感器由于其固有局限性，無法滿足高精度在線測量的要求，因此本文設計了一種集成視覺測量與觸覺測量的回轉體工件測量儀，將單目視覺和接觸式探針兩種探測系統(tǒng)合理結合，根據(jù)回轉體工件待測特征的不同選擇不同的傳感器對工件進行

2、測量，既提高了測量速度，又保證了測量精度。
　　 本文的主要內(nèi)容如下：
　　 1.根據(jù)回轉體工件的特點，采用固定橋式坐標測量機配合轉臺系統(tǒng)對回轉體工件內(nèi)外徑進行測量，采用單目視覺系統(tǒng)對回轉體工件小尺寸參數(shù)進行測量，集成接觸測量與非接觸測量的優(yōu)點，能夠快速高效地對回轉體工件進行全面檢測。本文還分別建立了接觸式探針與攝像機的數(shù)學模型，將兩傳感器的探測信息統(tǒng)一到工作臺坐標系下。
　　 2.選用PMAC2A-PC/104

3、運動控制卡作為運動控制系統(tǒng)的核心，配合上位機軟件對各運動部件進行實時控制。利用PMAC自帶的通訊庫函數(shù)實現(xiàn)上位機與運動控制卡之間的通信，實時地將儀器各運動部件的運動狀態(tài)反饋到上位機。并對探針運動路徑進行了規(guī)劃與監(jiān)控，在軟件層面增強了系統(tǒng)的安全性。
　　 3.在Windows系統(tǒng)下編寫了測量軟件在分析測量軟件基本功能的基礎上，提出了本文測量軟件的設計思想。采用多線程機制，根據(jù)測量任務實時的創(chuàng)建、銷毀線程，提高了工控機CPU的利用效