智能角度測(cè)量?jī)x的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、在現(xiàn)代的目標(biāo)跟蹤、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、機(jī)床控制、工業(yè)控制等領(lǐng)域,角度位置信號(hào)的測(cè)量都有著極其重要的意義,角度位置信息測(cè)量的精確與否決定了整個(gè)系統(tǒng)工作的性能和精度。本論文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套用于多維旋轉(zhuǎn)臺(tái)軸心的角度偏移、比例尺、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)范圍等參數(shù)測(cè)量的智能化精密設(shè)備。技術(shù)人員可根據(jù)參數(shù)調(diào)整多維旋轉(zhuǎn)臺(tái)軸心位置,獲得更高的裝調(diào)精度。
　　論文介紹了現(xiàn)代主要的光學(xué)測(cè)量小角度的方法,分析不同方法的優(yōu)缺點(diǎn),確定了光學(xué)自準(zhǔn)直法作為測(cè)量多維旋轉(zhuǎn)臺(tái)三軸與中心的傾

2、斜角的最終方案。構(gòu)建了以DSP(TMS320F2812)為核心的硬件平臺(tái),采用TDA2030功放芯片對(duì)任意波形發(fā)生器的信號(hào)放大作為旋轉(zhuǎn)變壓器的激磁信號(hào);選用定制的RDC雙速轉(zhuǎn)換器對(duì)外環(huán)旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出信號(hào)解碼獲得角度值;用AD7732把內(nèi)、中環(huán)電機(jī)上的角度傳感器的模擬數(shù)據(jù)數(shù)字化后通過(guò)SPI接口與DSP數(shù)據(jù)通信;通過(guò)DSP事件管理器產(chǎn)生不同占空比的PWM信號(hào)并經(jīng)過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L6203放大后實(shí)時(shí)控制多維旋轉(zhuǎn)臺(tái)的內(nèi)、中、外環(huán)直流電機(jī)。