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文檔簡介
1、本文首先分析了立庫的發(fā)展階段以及國內(nèi)外的研究及應用狀況,并對自動化立體倉庫做了深入的分析,提出了本文擬研究的優(yōu)化問題——在自動化立庫分揀系統(tǒng)中,對揀選式作業(yè)的堆垛機揀取路徑的優(yōu)化問題.建立了揀選路徑的數(shù)學模型,明確定義了其目標函數(shù)以及約束條件,通過對揀選路徑優(yōu)化問題的數(shù)學模型的分析,采用基于字符編碼的混合遺傳算法來求解.并利用粒子群算法中位置迭代函數(shù)的結(jié)構(gòu),確定迭代時的交叉與變異的概率.并充分利用eM_Plant的功能,巧妙簡便的實現(xiàn)編
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