面向FMS的自動化立體倉庫的設計與優(yōu)化.pdf

1、自動化立體倉庫(Automatic Storage and Retrieval System,AS/RS)是現代物流技術的核心之一,隨著技術的不斷發(fā)展,出現了一種新的生產制造系統(tǒng)——柔性制造系統(tǒng)(Flexible Manufacturing System,FMS)。柔性制造系統(tǒng)將自動化立體倉庫與貨物的加工過程緊密結合,屬于倉儲物流與加工制造的交叉領域,兼具二者的技術特點,又引入了新的問題和挑戰(zhàn)。
　　 本文主要針對面向FMS的自

2、動化立體倉庫進行研究,包括自動化立體倉庫的效率分析與設計,堆垛機的速度控制與優(yōu)化,堆垛機的作業(yè)優(yōu)化調度等方面的內容,最終將設計和優(yōu)化算法應用于實際系統(tǒng),設計了控制終端軟件的部分功能模塊,并完成綜合調試。主要工作內容如下:
　　 (1)對立體倉庫的作業(yè)運行效率進行了分析,通過對堆垛機的運行性能與倉庫參數之間關系的研究,得到了關于立體倉庫的一般性設計原則。針對堆垛機完成單行程任務時負載和距離的不同情況,設計了堆垛機的速度控制策略。<

3、br>　　 (2)對自動化立體倉庫的幾種工作模式和堆垛機的作業(yè)內容進行了分析和研究,針對幾種不同作業(yè)組合情況下堆垛機的優(yōu)化調度問題,設計了基于調度規(guī)則的優(yōu)化算法,并完成了算法仿真和結果分析。
　　 (3)根據柔性制造系統(tǒng)的具體工作特點,設計了控制終端的軟件框架,并以VisualC++為開發(fā)平臺,完成了部分功能模塊的設計。具體包括:倉儲加工管理中的生產任務管理和庫存管理模塊、手動功能模塊和系統(tǒng)監(jiān)控功能模塊。
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