基于計算機(jī)視覺的可控機(jī)構(gòu)運(yùn)動軌跡檢測.pdf

1、如何根據(jù)動態(tài)圖像或時變序列圖像確定運(yùn)動目標(biāo)的運(yùn)動參數(shù)是當(dāng)前計算機(jī)視覺研究領(lǐng)域中十分熱門的課題。由于具有非接觸、實(shí)時在線檢測等特點(diǎn)，基于計算機(jī)視覺的運(yùn)動測量能夠完成許多常規(guī)運(yùn)動測量方法無法完成的工作，因此該方法的研究具有廣闊的應(yīng)用前景。同時，研究基于計算機(jī)視覺的運(yùn)動參數(shù)測量是利用圖像信息反饋實(shí)現(xiàn)機(jī)器閉環(huán)控制必須解決的問題之一。本文對基于計算機(jī)視覺的機(jī)構(gòu)運(yùn)動軌跡檢測系統(tǒng)進(jìn)行了研究。搭建了一個基于計算機(jī)視覺的機(jī)構(gòu)運(yùn)動軌跡檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)能完成

2、圖像的采集、存儲、處理、分析與理解和顯示輸出等工作；對計算機(jī)視覺中常見的攝像機(jī)標(biāo)定方法進(jìn)行了分析，比較了各種標(biāo)定方法的優(yōu)缺點(diǎn)，建立了具有一階徑向畸變的攝像機(jī)成像模型，提出了一種改進(jìn)的兩步法對攝像機(jī)進(jìn)行精確標(biāo)定，經(jīng)檢驗(yàn)標(biāo)定效果較好；由于獲得的圖像不可避免的會受到噪聲的影響，為了便于圖像分割和數(shù)據(jù)提取，研究了灰度變換、噪聲消除等數(shù)字圖像處理技術(shù)，提高了數(shù)字圖像處理的效率和精確性：開發(fā)了基于序列圖像的運(yùn)動目標(biāo)檢測與亞像素定位的處理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了