基于計算機視覺的目標(biāo)運動軌跡檢測.pdf

1、在計算機領(lǐng)域和人工智能領(lǐng)域的研究中，計算機視覺是今年來熱度上升最快的學(xué)科之一。常規(guī)測量存在的條件限制，在基于計算機視覺的測量方法上可得到突破。在計算機輔助外科手術(shù)（CAS）中，手術(shù)器械的定位跟蹤是不可或缺的組成部分，把基于計算機視覺的軌跡檢測應(yīng)用到其中，輔助外科醫(yī)生完成高難度手術(shù)，對于醫(yī)療技術(shù)的進(jìn)步有著至關(guān)重要的意義。
　　本文對基于計算機視覺的目標(biāo)運動軌跡檢測系統(tǒng)進(jìn)行了研究，主要分為四個方面：攝像機標(biāo)定、圖像預(yù)處理、立體匹配和目

2、標(biāo)跟蹤?？紤]到應(yīng)用環(huán)境的要求為定位精度高、實時性強以及穩(wěn)定性好，攝像機標(biāo)定選擇了張氏平面標(biāo)定法，能在保證標(biāo)定精度的前提下靈活快捷地獲取攝像機內(nèi)外參數(shù)。由于圖像無法避免會存在噪聲，圖像預(yù)處理部分研究了基本的數(shù)字圖像處理技術(shù)，包括灰度變換、圖像濾波、直方圖修正。立體匹配研究中，對匹配的極線約束條件進(jìn)行了分析，實現(xiàn)了極線校正算法，在此算法的基礎(chǔ)上，采用Harris角點檢測算法，并完成立體匹配。極線校正算法使得匹配時間縮短，滿足應(yīng)用背景的實時性