內(nèi)燃機(jī)整機(jī)振動主動控制中模糊控制方法的研究.pdf

1、該文以4135型柴油機(jī)為研究對象,建立了內(nèi)燃機(jī)整機(jī)振動六自由度的數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行了動力學(xué)分析,明確了整機(jī)振動的主要干擾力,由此建立了占主導(dǎo)地位的內(nèi)燃機(jī)整機(jī)垂向振動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,提出了一種新的內(nèi)燃機(jī)整機(jī)振動主動控制減振系統(tǒng).在主動控制的基礎(chǔ)上,采用了模糊控制和算法,設(shè)計了內(nèi)燃機(jī)整機(jī)振動模糊控制器,改進(jìn)了傳統(tǒng)控制方法在處理振動復(fù)雜性、非線性和不確定性等方面的缺陷,通過測量內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速和內(nèi)燃機(jī)整機(jī)振動速度信號,動態(tài)地改變動力減振器的剛度,使

2、減振器的固有頻率跟隨內(nèi)燃機(jī)整機(jī)振動激勵頻率的變化,達(dá)到降低內(nèi)燃機(jī)振動的目的.以Matlab+Simulink為仿真工具,設(shè)計了模糊控制系統(tǒng)和被動控制系統(tǒng)兩類不同的仿真模型,并進(jìn)行了對比仿真和結(jié)果分析,在此基礎(chǔ)上,設(shè)計開發(fā)了以80C196KC單片機(jī)為主控器件的模糊控制系統(tǒng),進(jìn)行了控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計,最后對所設(shè)計的模糊控制系統(tǒng)進(jìn)行了臺架實驗,實驗結(jié)果表明模糊控制系統(tǒng)能有效地降低了內(nèi)燃機(jī)整機(jī)振動的強(qiáng)度,達(dá)到了國標(biāo)規(guī)定的合格級,證明了該文建