基于移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)的人機(jī)協(xié)同制造研究.pdf

1、將無(wú)線移動(dòng)通信技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)中的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與現(xiàn)代數(shù)字化車間的加工制造模式相結(jié)合,建立了以數(shù)字化人為主導(dǎo)、以感知車間為基礎(chǔ)的人機(jī)協(xié)同制造系統(tǒng)。本文對(duì)該制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)進(jìn)行了分析,闡述了感知車間和以數(shù)字化人為主導(dǎo)的人機(jī)協(xié)同制造系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法。針對(duì)以數(shù)字化人為主導(dǎo)的制造模式中監(jiān)控系統(tǒng)的大量傳感器發(fā)送的原始數(shù)據(jù)的處理,本文利用貝葉斯公式進(jìn)行運(yùn)算,采用MLE算法,并利用貝葉斯工具包BNT進(jìn)行了模擬實(shí)驗(yàn),結(jié)果良好。主要工作如下:

2、>　　 1、對(duì)現(xiàn)有的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行了分析,選擇了適合數(shù)字化車間的無(wú)線通信和無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)組合。
　　 2、建立了基于無(wú)線移動(dòng)通信技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的感知車間體系,在車間體系上將其分成三個(gè)層,即管理層、數(shù)據(jù)處理層和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層；在軟件上提出多Agent智能管理體系,該體系也有三層,即全局協(xié)調(diào)Agent、任務(wù)Agent和單元Agent。
　　 3、提出了以數(shù)字化人為主導(dǎo)的加工制造理念,該理念是以無(wú)線通信技術(shù)、物聯(lián)