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1、無軸承永磁同步電機(jī)因?yàn)閷?shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)子的懸浮更易于向高轉(zhuǎn)速、大功率方向發(fā)展,又因?yàn)槠浔苊饬四Σ梁臀廴驹诔瑵崈舻阮I(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用前景。無軸承永磁同步電機(jī)又是一多變量、強(qiáng)耦合、非線性系統(tǒng),不但轉(zhuǎn)矩繞組和懸浮繞組間存在耦合,懸浮繞組兩個(gè)自由度間也存在耦合,這就對其控制器性能提出了很高的要求??刂评碚撛谠O(shè)計(jì)控制器時(shí)通過引入三個(gè)加權(quán)矩陣,有效抑制了外界擾動和模型不確定性對控制性能的影響,從而使控制器具有魯棒性。 本文為一臺無軸承永磁同步電機(jī)設(shè)計(jì)
2、了基于混合靈敏度思想的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器,鑒于階次較高,實(shí)現(xiàn)困難,基于Gram矩陣進(jìn)行了均衡降階,仿真和試驗(yàn)結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的控制器保證電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)態(tài)精度在1r/min之內(nèi),快速性好,在參數(shù)攝動和轉(zhuǎn)速突變時(shí)都能保持良好的控制性能,魯棒性強(qiáng)。 為無軸承永磁同步電機(jī)懸浮子系統(tǒng)設(shè)計(jì)了基于H∞控制理論的控制器,并對具有外擾和模型不確定性等情況進(jìn)行了仿真研究,結(jié)果表明,在H∞控制器控制下,電機(jī)能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定懸浮,起浮性能優(yōu)于PID控制器控制下的情況,并
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