永磁同步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制低速性能研究.pdf

1、直接轉(zhuǎn)矩控制具有控制結(jié)構(gòu)簡單、控制手段直接、物理概念明確、靜動態(tài)性能優(yōu)良的特點。直接轉(zhuǎn)矩控制的研究基本上是圍繞異步電機進行的，最近幾年該控制方法才被應(yīng)用到永磁同步電機中，目前這些研究工作還處于初級階段，有許多問題亟待解決，其中最主要的一個問題是如何提高直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)在低速時的性能。本論文針對永磁同步電機自身結(jié)構(gòu)的特點，分析了永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)在低速時產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速脈動的原因，提出了相應(yīng)的改進措施。本論文主要的工作和創(chuàng)新點如下

2、： 1、根據(jù)永磁同步電機的數(shù)學模型，建立了直接轉(zhuǎn)矩控制仿真模型，并在此模型基礎(chǔ)上研究了零矢量對轉(zhuǎn)矩和磁鏈的影響。 2、研究了驅(qū)動器(即功率變換器)的“死區(qū)效應(yīng)”對轉(zhuǎn)矩和磁鏈的影響，從理論上闡明了“死區(qū)效應(yīng)”的存在會使轉(zhuǎn)矩下降，從而引起系統(tǒng)帶載能力的下降；提出了“死區(qū)效應(yīng)”電壓補償公式，經(jīng)仿真驗證表明該公式的有效性。 3、分析了定子電阻變化對轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的影響，并在PI電阻估計模型基礎(chǔ)上，根據(jù)模糊控制理論提出了自適應(yīng)