清漂船轉(zhuǎn)運(yùn)裝置控制監(jiān)測系統(tǒng)的研究和實現(xiàn).pdf

1、三峽壩區(qū)300 大型垃圾清漂船是目前世界上正在研制生產(chǎn)的最大容量的專門用于三峽壩區(qū)漂浮物的收集、運(yùn)輸?shù)拇?。本課題來自三峽總公司清漂船的研制開發(fā)項目。本文從實際應(yīng)用出發(fā),立足自主開發(fā)設(shè)計的原則，重點研究了清漂船兩個關(guān)鍵裝置之一的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的設(shè)計和實現(xiàn)。 本文首先介紹了垃圾箱在甲板上的布置、轉(zhuǎn)運(yùn)輸送方案的選擇，轉(zhuǎn)運(yùn)原理及順序的開發(fā)設(shè)計。開發(fā)過程中，運(yùn)用系統(tǒng)工程的思想研究了垃圾箱的具體結(jié)構(gòu)及接口，并通過優(yōu)化完成了垃圾箱在甲板上的轉(zhuǎn)運(yùn)原

2、則、轉(zhuǎn)運(yùn)順序以及轉(zhuǎn)運(yùn)方式的設(shè)計。本文著重介紹了轉(zhuǎn)運(yùn)裝置控制系統(tǒng)的實現(xiàn)，該過程中，確定了轉(zhuǎn)運(yùn)裝置控制系統(tǒng)的核心功能，包括：泵站監(jiān)控功能；駕駛室、操作室兩地控制功能；整個轉(zhuǎn)運(yùn)工作基本模式：自動、手動、點動、卸載、零位，其轉(zhuǎn)運(yùn)的順控動作功能；轉(zhuǎn)運(yùn)過程監(jiān)控功能等。 可編程序控制器(PLC)是近年來發(fā)展極為迅速，應(yīng)用極廣，以微處理器為核心，集微機(jī)技術(shù)、自動化技術(shù)、通信技術(shù)于一體的通用工業(yè)控制裝置。本文確定了基于PLC的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置控制系統(tǒng)和基

3、于組態(tài)軟件的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置過程監(jiān)視系統(tǒng)，采用三菱公司FX2N型PLC作為核心單元，利用PLC自身所具備的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理功能，通過輸入、輸出模塊、A/D模塊，研究設(shè)計了PLC外部電路、PLC輸入、輸出電路及模擬量采集電路以及控制系統(tǒng)外部接線電路；并且通過編制PLC軟件控制程序，實現(xiàn)了清漂船轉(zhuǎn)運(yùn)裝置控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)和軟件控制程序的研究設(shè)計。同時本設(shè)計從技術(shù)發(fā)展的角度出發(fā)，為PLC和監(jiān)控組態(tài)軟件在船舶特別是清漂船控制設(shè)備中的應(yīng)用提出了具有實際