隨動系統(tǒng)在紡織機(jī)械應(yīng)用上的研究.pdf

1、本論文是以編筘機(jī)作為應(yīng)用背景。傳統(tǒng)的編筘機(jī)是一臺電機(jī)帶動絲杠轉(zhuǎn)動同時(shí)控制編筘時(shí)鐵片送片的動作，而本文介紹了利用單片機(jī)分別控制兩臺電機(jī)完成控制絲杠和運(yùn)送鐵片的動作。此外，傳統(tǒng)的編筘機(jī)絲杠和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間連接有幾十個(gè)大小不等的齒輪帶動其運(yùn)動，而本課題由兩部電機(jī)分別控制絲杠和執(zhí)行部件的運(yùn)動，這樣僅僅需要幾個(gè)齒輪就可以實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)轉(zhuǎn)，這就大大地減少了齒輪的數(shù)量，簡化了設(shè)備，同時(shí)還提高了精度，使操作更加的靈活。
　　 首先本文在電機(jī)選型時(shí)通過

2、分析比較各電機(jī)的特點(diǎn)及編碼器精度選擇步進(jìn)電機(jī)作為主電機(jī)，選擇交流伺服電機(jī)作為從電機(jī)。選型號為Q3HB64MA的驅(qū)動器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，選擇型號為ADA2-01NS的伺服器驅(qū)動交流伺服電機(jī)。并根據(jù)電機(jī)的控制方式不同設(shè)計(jì)了相應(yīng)的硬件控制電路。
　　 用單片機(jī)的不同功能模塊設(shè)計(jì)信號發(fā)生和采集模塊，通過編碼器采集到電機(jī)轉(zhuǎn)速，對比兩個(gè)電機(jī)的速度值后，綜合考慮幾種不同的PID算法最終確定最合適的PID算法并且得到調(diào)整后的速度曲線圖，通過對比清晰