基于進(jìn)給伺服電流的銑削力間接測(cè)量與恒進(jìn)給力加工控制技術(shù)研究.pdf

1、該文結(jié)合國(guó)家863重點(diǎn)項(xiàng)目"開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)的智能化數(shù)控系統(tǒng)",從以下幾個(gè)方面進(jìn)行研究:1、針對(duì)銑削力直接測(cè)量所存在的難以實(shí)用化問(wèn)題,該文提出了"基于進(jìn)給伺服電流的銑削力直接測(cè)量"方法,為自適應(yīng)數(shù)控加工技術(shù)的工程實(shí)用化,提供了一條新的途徑.2、對(duì)銑削加工過(guò)程中的銑削力形成、傳遞及機(jī)電轉(zhuǎn)換過(guò)程進(jìn)行了研究.在此基礎(chǔ)上,建立了銑削力-時(shí)給伺服電流關(guān)系模型,并提出了銑削力與進(jìn)給伺服電流之間的時(shí)頻對(duì)應(yīng)關(guān)系,為銑削力的間接測(cè)量提供了依據(jù)和指導(dǎo)原則.3

2、、針對(duì)進(jìn)給伺服電流信號(hào)的非平穩(wěn)時(shí)變特性.該文基于小波交換理論,提出了進(jìn)給伺服電流信號(hào)的時(shí)頻局部化處理算法,為銑削力間接測(cè)量提供了完整的信號(hào)處理方法.4、以上述研究為基礎(chǔ),建立了兩套實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),開(kāi)發(fā)了相應(yīng)的銑削力間接測(cè)量(AMS1.0),并進(jìn)行了測(cè)量試驗(yàn).試驗(yàn)結(jié)果表明:利用進(jìn)給伺服電流對(duì)銑削力進(jìn)行間接測(cè)量,可滿足工程實(shí)用要求.5、此外,針對(duì)銑削加工過(guò)程中的非線性、強(qiáng)藉合、大時(shí)變不確定性等問(wèn)題,該文基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與Lyapunov原理,設(shè)計(jì)