基于機(jī)器視覺(jué)的等重下料與在線超聲探傷系統(tǒng).pdf

1、對(duì)于許多零件的擠壓成形，等重下料是實(shí)現(xiàn)其精密成形的重要條件和前提，而目前的下料大都執(zhí)行等長(zhǎng)下料。長(zhǎng)度越長(zhǎng)，直徑誤差的影響越大，而且坯料的截面存在著不同的形狀誤差。現(xiàn)行的下料方法精度很低，自動(dòng)化程度不高；某些重要零件要求毛坯內(nèi)部無(wú)缺陷或缺陷足夠小，而目前的探傷主要由探傷工來(lái)完成。此種探傷方法完全依賴(lài)工人的經(jīng)驗(yàn)，效率低，可靠性差?；谝陨蟽煞矫娴囊螅疚奶岢隽嘶跈C(jī)器視覺(jué)的等重下料與超聲探傷系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包括以下幾個(gè)方面： ①機(jī)

2、械系統(tǒng)。本文以GZ4225帶鋸床為研究對(duì)象，分析原下料方式的缺陷，重新設(shè)計(jì)了其送料機(jī)構(gòu)，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、絲杠傳動(dòng)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)送料過(guò)程，大大提高了送料精度；新增探傷機(jī)構(gòu)，采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)探傷儀探頭擺動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)。 ②機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。本文主要介紹了系統(tǒng)硬件(包括光源、CCD相機(jī)、圖像采集卡)的選擇、圖像處理算法和軟件系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。 ③超聲探傷系統(tǒng)。超聲探傷適用范圍廣，靈敏度高，對(duì)人體無(wú)害，運(yùn)用方便，隨時(shí)可得探傷結(jié)果。主要