基于IEC61131-3標準的嵌入式控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、近年來，IEC61131-3國際標準的頒布推動了軟邏輯控制技術的發(fā)展，使得工控系統(tǒng)在開放性、靈活性、擴展性和可移植性方面得到了加強。再加之嵌入式系統(tǒng)、網(wǎng)絡通信技術、人機交互技術和現(xiàn)場總線技術的廣泛應用，嵌入式軟邏輯控制系統(tǒng)應運而生。
　　 本文基于IEC61131-3國際標準、軟邏輯控制系統(tǒng)的體系結構與工作原理，給出了嵌入式軟邏輯控制系統(tǒng)的整體設計方案。并且選用德國3S公司的CoDeSys軟件作為集成開發(fā)環(huán)境，三星公司的S3C2

2、410嵌入式實驗板作為硬件平臺，完成了基于ARM9的嵌入式軟PLC的整體設計。文中重點提出了對封裝于S3C2410微處理器上的軟PLC運行系統(tǒng)的三種設計實現(xiàn)方案，并且基于CoDeSys SP，在LINUX操作系統(tǒng)上對運行系統(tǒng)進行了實現(xiàn)。
　　 文中首先概述了在控制系統(tǒng)軟件設訓實現(xiàn)過程中需要遵循的IEC61131-3國際標準，對標準的產(chǎn)生、特點，標準中規(guī)范化的五種編程語言和編程元素以及層次化、結構化的軟件模型進行了介紹。其次簡介了

3、軟邏輯控制技術的產(chǎn)生、特點及其工作原理，提出了軟邏輯控制系統(tǒng)的總體設計方案。然后選用德國3S公司的coDeSys軟件作為編程系統(tǒng)，概述編程系統(tǒng)各模塊的功能，簡介CeDeSys SP內(nèi)核功能。接著探討，基于LINux操作系統(tǒng)的多任務運行系統(tǒng)實現(xiàn)的方案后，提出了三種實現(xiàn)運行系統(tǒng)的方案，并且基于CoDesys SP實現(xiàn)軟PLc的核心運行系統(tǒng)。
　　 最后，用基于S3C2410微處理器的實驗板和LINUX操作系統(tǒng)搭建了系統(tǒng)的硬件平臺，說