基于音圈電機的力-位控制及應(yīng)用.pdf

1、隨著半導(dǎo)體技術(shù)以及電子信息技術(shù)的迅猛發(fā)展，RFID（射頻識別）技術(shù)越來越被更多的人所認(rèn)識和接受，并帶來更為廣闊的市場和應(yīng)用空間。RFID 標(biāo)簽低成本的需求，推動RFID 標(biāo)簽封裝設(shè)備向著更高封裝效率、更高可靠性的方向發(fā)展。本文圍繞音圈電機在RFID 標(biāo)簽封裝設(shè)備中的應(yīng)用展開，研究了音圈電機在不同運動流程中的控制方法。 首先從封裝設(shè)備的貼片模塊入手，對其貼片工藝流程做了簡單介紹。針對貼片的技術(shù)要求，選用一種兩自由度音圈電機作為芯片

2、拾放動作的執(zhí)行機構(gòu)。結(jié)合該模塊控制系統(tǒng)的組成，提出了一種利用Turbo PMAC（多軸運動控制器）對音圈電機進行控制的方法。 音圈電機在貼片流程中主要完成拾片、旋轉(zhuǎn)及放置三個動作。針對拾片、旋轉(zhuǎn)過程中貼裝頭對芯片無擠壓動作的特點，在這兩個環(huán)節(jié)中，對音圈電機的控制主要為位置控制。本文對利用Turbo PMAC 實現(xiàn)音圈電機位置控制的方法做了詳細(xì)分析，提取其控制模型，并進行了模擬仿真。結(jié)合先進PID 控制中的迭代學(xué)習(xí)控制方法，以及音