智能球型攝像機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及工程實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來，智能球型攝像機(jī)作為視頻監(jiān)控系統(tǒng)的前端核心設(shè)備，憑借其自身優(yōu)勢深受廣大用戶的青睞，且應(yīng)用前景廣闊。本文以智能球型攝像機(jī)為研究對象，對其控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與工程實(shí)現(xiàn)，主要包括以下內(nèi)容： (1)根據(jù)用戶需求和系統(tǒng)所要達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)，研究了智能球型攝像機(jī)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)，完成了智能球型攝像機(jī)系統(tǒng)核心部件選型，提出了以AVR單片機(jī)ATmega2561為核心的控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案。 (2)完成了智能球型攝像機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)。結(jié)

2、合控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，采用模塊化的設(shè)計(jì)方法，分別對云臺運(yùn)動(dòng)控制模塊、視頻字符疊加模塊、實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和通信模塊進(jìn)行了設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)。 (3)完成了智能球型攝像機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。研究了適合本系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行控制方法，采用字符疊加技術(shù)設(shè)計(jì)了具有人機(jī)交互功能的中文屏幕菜單，完成了智能球型攝像機(jī)各個(gè)功能模塊軟件具體設(shè)計(jì)與調(diào)試。 最后，對系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)際測試。結(jié)果表明該系統(tǒng)具有操作簡單、功能豐富、調(diào)速范圍寬、定位精度高、字