基于VxWorks的水下信息網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的研究.pdf

1、本文所要完成的是水下通信網(wǎng)節(jié)點(diǎn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)。為了完成水下通信網(wǎng)節(jié)點(diǎn)控制系統(tǒng)采用當(dāng)今應(yīng)用最為廣泛的AT91RM9200嵌入式處理器和VxWorks嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)來保證系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性、實(shí)時(shí)性和低功耗性。 根據(jù)水下通信網(wǎng)對實(shí)時(shí)性、可靠性和低功耗性的要求，確定系統(tǒng)嵌入式硬件處理平臺(tái)為AT91RM9200結(jié)合嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境VxWorks。 論文主要研究工作是在充分掌握ARM體系結(jié)構(gòu)和嵌入式操作系統(tǒng)VxWor

2、ks及其開發(fā)方法的基礎(chǔ)上，根據(jù)節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)運(yùn)行的硬件平臺(tái)AT91RM9200的特點(diǎn)，開發(fā)出基于AT91RM9200嵌入式處理器和VxWorks嵌入式操作系統(tǒng)的一套嵌入式軟件系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)水聲信息網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)控制，具體內(nèi)容包括： 1、嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks移植到ARM板，開發(fā)基于ARM-VxWorks的通用嵌入式軟件系統(tǒng)，為應(yīng)用程序開發(fā)提供一個(gè)軟件平臺(tái)，具體內(nèi)容如下： (1)板級支持包BSP的開發(fā)：主要是內(nèi)核文件的修改以