無閥電液力控制系統(tǒng)的建模仿真與實驗.pdf

1、傳統(tǒng)電液伺服系統(tǒng)因其出力大、響應(yīng)快、精度高而被廣泛應(yīng)用于航空航天、國防軍事以及各民用工業(yè)等。但是，傳統(tǒng)的電液伺服系統(tǒng)在工作中能量損失較大、對介質(zhì)的污染非常敏感、制造精度要求很高、造價昂貴、出現(xiàn)故障時不易查找原因、管理維修費用高、對溫度的變化也比較敏感。這些弊端極大地限制了傳統(tǒng)電液伺服系統(tǒng)的應(yīng)用。隨著交流伺服技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了一種新型電液伺服系統(tǒng)——無閥電液伺服系統(tǒng)，又稱直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)。它具有電動機控制的靈活性和液壓系統(tǒng)出力大的雙重優(yōu)

2、點，具有高效節(jié)能、體積小、可靠性高等顯著優(yōu)點，被認為是液壓控制系統(tǒng)的重要發(fā)展方向之一。本文在查閱了大量國內(nèi)外文獻資料的基礎(chǔ)上，綜述了無閥電液伺服系統(tǒng)的發(fā)展狀況，建立了泵控非對稱缸的數(shù)學模型和無閥電液力控制系統(tǒng)的數(shù)學模型。分析了該系統(tǒng)的穩(wěn)定性、開環(huán)、閉環(huán)的頻率特性，詳細探討了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差的相關(guān)概念，并使用Matlab對模型進行了計算機仿真，對系統(tǒng)的動態(tài)性能進行了理論分析。針對無閥電液力控制系統(tǒng)的特點，本文采用結(jié)構(gòu)不變性原理和最優(yōu)二次型控